專利名稱：熱鋼坯碼垛機的制作方法

　　技術領域：

　　本實用新型涉及一種熱鋼坯碼垛機，特別適用于在軋鋼生產中對長度大的熱鋼坯進行收集和碼垛。

　　目前，軋鋼生產中鋼坯的收集方式主要是“散亂收集”，即由推鋼機或拉鋼機直接將熱鋼坯推或拉而墜入固定的料筐內。這樣收集的鋼坯有摔砸現象，造成鋼坯表面的損傷，特別是生產合金鋼時，易使鋼坯表面因激冷而產生裂紋。當生產長鋼坯時“散亂收集”還易使鋼坯產生彎曲，不僅使后部工序的檢查清理工作量加大，而且“散亂收集”的鋼坯垛放不整齊，不利于吊運和放置，也無法保證鋼坯冷卻的均勻性。這些不利因素最終將直接影響產品質量。

　　本實用新型是針對上述現有技術存在的不足之處提供一種熱鋼坯碼垛機，它能夠將800－900℃的熱鋼坯特別是長度大的鋼坯整齊地碼放成垛，實現熱鋼坯平穩收集，進而保證鋼坯的平直度和表面質量，以利于后部工序清理、檢查及成品軋制的順利進行，提高產品質量和勞動生產率。

　　實現本實用新型目的的技術方案是設計一種熱鋼坯碼垛機，它具有一置于橫移軌道上的由走行輪、底盤及置于底盤之上的立架而構成的車體，該車體的底盤下面設置有與橫移軌道平行的橫移齒條，該齒條與橫移齒輪嚙合，橫移齒輪安裝在與橫移軌道垂直方向設置的傳動軸上，此傳動軸的一端經變速箱與一驅動電機聯接；在車體的立架上設置有豎向的滑道，其滑道上配裝有帶升降齒條的L形中間托架，升降齒條與升降齒輪嚙合，升降齒輪安裝在橫穿立架的升降傳動軸上，該升降傳動軸的一端經變速箱與一驅動電機聯接；在中間托架的里側設置有豎向的滑道，該滑道上配裝有鋼坯托架，此托架的上端設有平置的鋼坯托板；氣缸式緩沖器豎置在鋼坯托架與車底盤之間，其柱塞和缸體的端部分別鉸接在鋼坯托架和車底盤上；在中間托架和鋼坯托架上分別安裝有一組偏心軸，各偏心軸上分別安裝有可沿豎向滑道運動的滾輪；在車底盤的上面設置有壓輥，此壓輥的輥軸固定在基礎之上。

　　本實用新型結構設計簡單；用于軋鋼生產中鋼坯碼垛操縱便利，運行可靠；鋼坯堆垛整齊穩定。

　　附圖

　　是本熱鋼坯碼垛機整體結構視圖。

　　以下結合附圖的實施例對本實用新型作進一步描述本碼垛機主要由橫移機構、升降機構和鋼坯承托緩沖裝置組成。其中車體2是在一車底盤的下面安裝走行輪、在上面設置立架而構成，該車體通過走行輪置于固定在基礎之上的橫移軌道1上。在車體2的底盤下面設置有與橫移軌道1平行的橫移齒條12，該齒條與橫移齒輪10嚙合，齒輪10安裝在與橫移軌道1垂直方向設置的傳動軸上，該傳動軸通過軸承座固定在基礎之上。在軸承座下面設有雙斜楔墊板，通過此墊板可調整橫移齒輪10與橫移齒條12的嚙合間隙。在橫移齒輪傳動軸的一端經一變速箱與橫移驅動電機11聯接。在車體2的立架上靠里側設有豎向的滑道，此滑道內配裝帶升降齒條5的L形中間托架6，升降齒條5與升降齒輪4嚙合，齒輪4安裝在橫穿車體立架的升降傳動軸上，該升降傳動軸的另一端經一變速箱和升降驅動電機3聯接。在中間托架的里側設有豎向的滑道，該滑道內配裝有鋼坯托架8，此托架的上端設有平置的帶凸臺的鋼坯托板7。氣缸式緩沖器9豎置在鋼坯托架8與車底盤之間，其柱塞上端鉸接在鋼坯托架8的前部，缸體下端鉸接在車底盤上。在中間托架6和鋼坯托架8上分別裝有一組偏心軸，各偏心軸上分別安裝有滾輪，其滾輪置于豎向滑道內可沿滑道滾動并帶動中間托架6、鋼坯托架8沿豎向滑道升降。調整偏心軸可調整托板7的俯仰角度、升降齒輪和齒條的嚙合間隙，保證傳動精度和運動的平穩性。鋼坯托架上升時氣缸式緩沖器的柱塞隨鋼坯托架一起移動，空氣通過缸體底部的單向進氣孔進入氣腔；下降時氣腔中的空氣由缸體底部的可調阻尼孔排入大氣中。壓輥13經固定于基礎之上的懸臂軸設置在車底盤上面的兩側，用于穩定車體，避免其在運行時傾翻。

　　本碼垛機在具體實施時可根據鋼坯長度要求，延長車體縱向尺寸，并結合結構剛度、運行平穩的要求相應增加橫移軌道、走行輪、立架、升降傳動副、托架和緩沖器的配置組數。

　　本熱鋼坯碼垛機工作時的動作步聚如下(一)升降機構動作，中間托架托著鋼坯托架上升至鋼坯托板上表面距鋼坯底面約5毫米處；(二)橫移機構動作，托板上的凸臺推著鋼坯向左移動，當鋼坯被推至料筐上方時逐一落在托板上；(三)升降機構反向動作，托板托著鋼坯在重力作用下隨著中間托板一起下降并使托板下表面搭落在料筐底部，而中間托架繼續下降至行程終點；(四)橫移機構反向動作，將托板向右撤回，與此同時托板上的鋼坯在料筐側壁的阻擋下逐一沿托板上的斜面滑落在料筐之中。至此完成第一組鋼坯的碼放。碼放第二、三……組鋼坯時，動作(一)、(二)同上，動作(三)時升降機構反向動作，托板托著鋼坯在重力作用下隨中間托架下降，當托板表面與料筐之中前一次碼放的那組鋼坯上表面接觸時，托板被前一組鋼坯托住而停止下降，中間托架在升降齒輪的驅動下繼續下降，使鋼坯托架與中間托架的底板脫離，脫離的距離大小隨料筐之中碼放的鋼坯組數增多而加大；(四)橫移機構反向動作將托板向右撤回，與此同時托板上的鋼坯在料筐的阻擋下逐一沿托板上的斜面滑落在前一組碼好的鋼坯之上。當最后一根鋼坯滑離托板時，托板在重力作用下墜落，其墜落速度可通過氣缸式緩沖器排氣孔大小的調整得以控制，以消除或減輕鋼坯托架與中間托架底板之間的沖擊力。

　　升降機構和橫移機構停止由主令控制器控制，設置有電制動和制動器雙重制動確保各個位置的停位準確性。

　　權利要求1.一種熱鋼坯碼垛機，其特征是它具有一置于橫移軌道(1)上的由走行輪、底盤及置于底盤之上的立架構成的車體(2)，在底盤下面設置有與橫移軌道(1)平行的橫移齒條(12)，齒條(12)與橫移齒輪(10)嚙合，齒輪(10)安裝在與橫移軌道(1)垂直方向設置的傳動軸上，傳動軸的另一端經變速箱與驅動電機(11)聯接；在車體(2)的立架上設有豎向的滑道，滑道上配裝有帶升降齒條(5)的L形中間托架(6)，升降齒條(5)與升降齒輪(4)嚙合，齒輪(4)安裝在橫穿立架的升降傳動軸上，該升降傳動軸的一端經變速箱與驅動電機(3)聯接；在中間托架(6)的里側設置有豎向的滑道，滑道上配裝有鋼坯托架(8)，該托架(8)的上端設有平置的鋼坯托板(7)，氣缸式緩沖器(9)豎置在鋼坯托架(8)與車底盤之間，其柱塞和缸體的端部分別鉸接在托架(8)和車體(2)底盤上；在中間托架(6)和鋼坯托架(8)上分別安裝有一組偏心軸，各偏心軸上分別安裝有可沿豎向滑道運動的滾輪；在車體底盤的上面設置有壓輥(13)，輥(13)的輥軸固定在基礎之上。

　　專利摘要一種熱鋼壞碼垛機，特別適用于軋鋼生產中對長度大的鋼坯收集和碼垛。它具有一置于橫移軌道上由走行輪、底盤及置于底盤上的立架而構成的車體，車體下面設有由齒輪齒條傳動副及電機組成的車體橫移驅動機構；車體立架上配置有由齒輪齒條傳動副及電機驅動的可沿立架豎向滑道升降的中間托架及配置在中間托架滑道上的鋼坯承托裝置；在鋼坯承托裝置與車底盤間豎置有氣缸式緩沖器。本碼垛機工作可靠；碼垛平穩；可提高鋼坯生產質量和生產效率。

　　文檔編號B21D43/20GK2213589SQ9520196

　　公開日1995年11月29日 申請日期1995年1月23日 優先權日1995年1月23日

　　發明者樊有勤, 張德忠, 范思石, 邢襄名, 李儒 , 李曉渝, 薛奇, 趙宗波 申請人:冶金工業部包頭鋼鐵設計研究院秦皇島分部