1.本發(fā)明涉及刀具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線。

　　背景技術(shù)：

　　2.刀具作為一種廚房用具，主要用途是切食材或者食材雕花等，刀具的結(jié)構(gòu)主要包括用于切割的刀頭和用于保持的刀柄。

　　3.現(xiàn)有的刀具主要包括兩種加工方法，第一種加工方法是只采用較好的不銹鋼材料，通過沖裁工藝直接沖裁出相連接的刀頭和刀柄，此種加工方法的刀頭和刀柄都采用較好的不銹鋼材料制成，材料成本較高。第二種加工方法是采用較好的不銹鋼材料沖裁出刀頭，在采用鐵板沖裁出刀柄，然后通過人工焊接將刀頭和刀柄焊接在一起，此種加工方法步驟較多，且人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率較低。

　　4.有鑒于此，本申請人針對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　5.本發(fā)明的主要目的在于提供一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，實(shí)現(xiàn)刀具的自動化焊接，沖裁，以及打磨，有效提高刀具的生產(chǎn)效率。

　　6.為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

　　7.一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其中，包括依次連接的焊接機(jī)構(gòu)，沖裁機(jī)構(gòu)，定型機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)；所述焊接機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)以及連接在第一輸送機(jī)構(gòu)出料端的第一焊接機(jī)構(gòu)，所述沖裁機(jī)構(gòu)包括沖裁底座，所述沖裁底座上設(shè)有前后設(shè)置的第一沖裁輸送帶和沖裁裝置，所述沖裁裝置包括沖裁下模，沖裁上模以及沖裁驅(qū)動缸體；所述沖裁底座上設(shè)有第一支撐架，所述沖裁下模設(shè)置在第一支撐架體的下方，所述沖裁上模設(shè)置在沖裁下模的上方，所述沖裁驅(qū)動缸體安裝在第一支撐架上，并驅(qū)動沖裁上模進(jìn)行升降運(yùn)動。

　　8.進(jìn)一步的，所述沖裁下模的上表面具有沖裁槽，所述沖裁上模的下表面具有與沖裁槽對應(yīng)配合的沖裁凸起，所述沖裁槽包括成型刀頭的刀頭槽段，成型刀柄的刀柄槽段，以及連接刀頭槽段和刀柄槽段的分隔槽段，所述分隔槽段沿第一沖裁輸送帶的送料方向延伸設(shè)置。

　　9.進(jìn)一步的，所述刀頭槽段包括第一刀頭槽和第二刀頭槽，所述第二刀頭槽的前端具有弧形刀頭槽，所述第一刀頭槽的前端和弧形刀頭槽連接，所述第一刀頭槽和第二刀頭槽的后端與分隔槽段連接。

　　10.進(jìn)一步的，所述刀柄槽段包括第一刀柄槽、第二刀柄槽以及第三刀柄槽，所述第一刀柄槽和第二刀柄槽平行設(shè)置，所述第一刀柄槽和第二刀柄槽的一端分別與第三刀柄槽垂直連接，第一刀柄槽和第二刀柄槽的另一端分別與分隔槽段連接。

　　11.進(jìn)一步的，所述沖裁槽還包括第一凹槽，所述沖裁上模對應(yīng)第一凹槽設(shè)有第一凸起，所述第一凹槽與第一刀柄槽平行設(shè)置，所述第一凹槽的一端與分隔槽段連接且另一端

　　與第三刀柄槽的中點(diǎn)連接。

　　12.進(jìn)一步的，所述第一凹槽與第一刀柄槽之間以及第一凹槽與第二刀柄槽之間還設(shè)有成型凹槽，所述沖裁上模對應(yīng)成型凹槽設(shè)有成型凸起。

　　13.進(jìn)一步的，所述沖裁下模的上表面與第一沖裁輸送帶的上表面平行。

　　14.進(jìn)一步的，所述沖裁機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于沖裁裝置后方的第二沖裁輸送帶，所述第二沖裁輸送帶的出料端設(shè)有回收桶。

　　15.進(jìn)一步的，所述第二沖裁輸送帶上還有裁剪裝置，所述裁剪裝置包括裁剪刀具以及裁剪驅(qū)動缸體，所述沖裁底座上設(shè)有第二支撐架，所述裁剪驅(qū)動缸體設(shè)置在第二支撐架上，所述裁剪驅(qū)動缸體驅(qū)動裁剪刀具進(jìn)行升降運(yùn)動。

　　16.進(jìn)一步的，所述第一焊接機(jī)構(gòu)包括第一焊接底座，設(shè)在第一焊接底座上方的第一焊接裝置，以及設(shè)在所述第一焊接底座進(jìn)料端和出料端設(shè)有第一輸送輥組；所述第一焊接裝置包括第一焊接機(jī)以及驅(qū)動第一焊接機(jī)移動的第一焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

　　17.進(jìn)一步的，所述第一焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，第一絲桿，第一安裝架，第二電機(jī)以及第二絲桿；所述第一焊接底座的兩側(cè)具有第一側(cè)板，所述第一電機(jī)水平設(shè)在第一側(cè)板上，第一電機(jī)的動力輸出端與第一絲桿連接，第一安裝架與第一絲桿螺紋連接，所述第二電機(jī)設(shè)置豎直設(shè)置在第一安裝架上，第二電機(jī)的動力輸出端與第二絲桿連接，所述第一焊接機(jī)與第二絲桿螺紋連接。

　　18.進(jìn)一步的，所述第一焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一橫向軌道，第一橫向軌道的兩端與第一側(cè)板連接，所述第一安裝架設(shè)有與第一橫向軌道配合連接的第一螺紋塊，所述第一螺紋塊與第一絲桿螺紋連接。

　　19.進(jìn)一步的，所述第一焊接底座的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向擋板，所述導(dǎo)向擋板的延伸方向與第一輸送輥組的輸送方向平行。

　　20.進(jìn)一步的，所述第一輸送輥組包括主動輥，從動輥以及第三電機(jī)，所述主動輥設(shè)在從動輥的下方，所述主動輥和從動輥的兩端與第一焊接底座轉(zhuǎn)動連接，所述第三電機(jī)的動力輸出端與主動輥連接，主動輥和從動輥之間具有送料間隙。

　　21.進(jìn)一步的，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶。

　　22.進(jìn)一步的，所述定型機(jī)構(gòu)包括定型底座，以及設(shè)置在定型底座上的折彎機(jī)構(gòu)和第二焊接機(jī)構(gòu)，所述定型底座上還設(shè)有定位模板以及驅(qū)動定位模板在定型底座上進(jìn)行水平運(yùn)動的模板平移機(jī)構(gòu)，所述定位模板上設(shè)有定位槽以及設(shè)在定位槽上的折彎凹槽，所述折彎機(jī)構(gòu)具有折彎凸塊，折彎驅(qū)動缸體，壓板以及壓板驅(qū)動缸體，所述壓板設(shè)置在折彎凸塊的后側(cè)方，所述折彎驅(qū)動缸體和壓板驅(qū)動缸體豎直設(shè)置在定型底座上，所述折彎驅(qū)動缸體驅(qū)動折彎凸塊進(jìn)行升降運(yùn)動，所述壓板驅(qū)動缸體驅(qū)動壓板進(jìn)行升降運(yùn)動。

　　23.進(jìn)一步的，所述折彎凹槽的延伸方向與定位模板的移動方向垂直，所述折彎凹槽將定位槽分隔為第一定位槽和第二定位槽，所述第二定位槽的側(cè)邊設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。

　　24.進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位推板以及定位驅(qū)動缸體，所述定位驅(qū)動缸體設(shè)置在定位模板上，所述定位驅(qū)動缸體與定位推板連接并驅(qū)動定位推板朝第一定位槽方向移動。

　　25.進(jìn)一步的，所述模板平移機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)，第三絲桿以及模板導(dǎo)軌，所述模板導(dǎo)軌平行設(shè)置在定型底座的上表面，所述定型底座于模板導(dǎo)軌之間設(shè)有安裝槽，所述第三絲

　　桿轉(zhuǎn)動連接在安裝槽內(nèi)并與定位模板螺紋連接，所述第五電機(jī)設(shè)置在定型底座上并驅(qū)動第三絲桿轉(zhuǎn)動。

　　26.進(jìn)一步的，所述第二焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)在定型底座上的第二焊接裝置，所述第二焊接裝置包括第二焊接機(jī)以及驅(qū)動第二焊接機(jī)移動的第二焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二焊接機(jī)設(shè)在定位模板的上方。

　　27.進(jìn)一步的，所述第二焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)，第四絲桿，第二安裝架，第七電機(jī)以及第五絲桿；所述定型底座的兩側(cè)具有第二側(cè)板，所述第六電機(jī)水平設(shè)在第二側(cè)板上，第六電機(jī)的動力輸出端與第四絲桿連接，第二安裝架與第四絲桿螺紋連接，所述第七電機(jī)設(shè)置豎直設(shè)置在第二安裝架上，第七電機(jī)的動力輸出端與第五絲桿連接，所述第二焊接機(jī)與第五絲桿螺紋連接。

　　28.進(jìn)一步的，所述第二焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二橫向軌道，第二橫向軌道的兩端與第二側(cè)板連接，所述第二安裝架設(shè)有與第二橫向軌道配合連接的第二螺紋塊，所述第二螺紋塊與第四絲桿螺紋連接。

　　29.進(jìn)一步的，所述打磨機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)打磨機(jī)。

　　30.進(jìn)一步的，還包括用于輸送刀具的吸盤機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤導(dǎo)軌，吸盤橫梁，吸盤升降板，吸盤，吸盤升降缸體以及吸盤平移缸體，所述吸盤橫梁與吸盤導(dǎo)軌滑動連接，所述吸盤升降缸體設(shè)在吸盤橫梁上并且吸盤升降缸體的活塞桿與吸盤升降板連接，所述吸盤設(shè)置在吸盤升降板的下表面，所述吸盤平移缸體與吸盤橫梁連接并驅(qū)動吸盤進(jìn)行水平移動。

　　31.進(jìn)一步的，所述夾取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手以及設(shè)在機(jī)械手上的夾爪。

　　32.進(jìn)一步的，夾爪為氣動夾爪。

　　33.進(jìn)一步的，還包括壓輥機(jī)構(gòu)，所述壓輥機(jī)構(gòu)包括多組前后設(shè)置的壓輥組，所述壓輥組包括上下設(shè)置的上壓輥，下壓輥以及第四電機(jī)，所述第四電機(jī)驅(qū)動上壓輥轉(zhuǎn)動。

　　34.進(jìn)一步的，還包括加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)包括第二輸送帶以及設(shè)在第二輸送帶上的高溫烤箱。

　　35.進(jìn)一步的，還包括設(shè)在打磨機(jī)構(gòu)側(cè)邊的第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第三輸送帶。

　　36.采用上述結(jié)構(gòu)后，工作時(shí)，先將不銹鋼板和鐵板相互緊靠放置在第一輸送機(jī)構(gòu)上，第一輸送機(jī)構(gòu)將不銹鋼板和鐵板一同輸送至第一焊接機(jī)構(gòu)，通過第一焊接機(jī)將不銹鋼板和鐵板相互焊接在一起形成坯材。之后將坯材輸送至沖裁機(jī)構(gòu)，沖裁機(jī)構(gòu)將坯材的不銹鋼部沖裁成刀頭，并將坯材的鐵部沖裁成刀柄。以此得到刀頭和刀柄分別為不同材質(zhì)且相互連接在一起的刀具初坯，然后通過吸盤機(jī)構(gòu)將刀具初坯輸送至定型機(jī)構(gòu)進(jìn)行折彎，二次焊接，最后通過夾取機(jī)構(gòu)將熱處理后的刀具夾取至打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行刃口打磨。

　　37.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)刀具的自動化焊接，沖裁以及打磨工藝，效提高刀具的生產(chǎn)效率，大大降低人工成本。并且刀具的刀頭采用不銹鋼材料制成，具有極高的強(qiáng)度和耐腐蝕性，而刀柄部分采用鐵制成，強(qiáng)度較好，且成本相比不銹鋼材料更低。使刀具的原材料得到合理的應(yīng)用，起到節(jié)省材料的效果，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

　　附圖說明

　　38.圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)立體圖。

　　39.圖2為沖裁機(jī)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)立體圖。

　　40.圖3為沖裁下模的結(jié)構(gòu)俯視圖。

　　41.圖4為圖1中a區(qū)域的局部放大圖。

　　42.圖5為焊接機(jī)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)立體圖。

　　43.圖6為定型機(jī)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)立體圖。

　　44.圖7為圖6中b區(qū)域的局部放大圖。

　　45.圖8為圖1中c區(qū)域的局部放大圖。

　　具體實(shí)施方式

　　46.為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

　　47.如圖1

　　?

　　8所示，一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其中，包括依次連接的焊接機(jī)構(gòu)1，沖裁機(jī)構(gòu)2，定型機(jī)構(gòu)3，打磨機(jī)構(gòu)4；焊接機(jī)構(gòu)1包括第一輸送機(jī)構(gòu)15以及連接在第一輸送機(jī)構(gòu)15出料端的第一焊接機(jī)構(gòu)，沖裁機(jī)構(gòu)2包括沖裁底座21，沖裁底座21上設(shè)有前后設(shè)置的第一沖裁輸送帶22和沖裁裝置23，沖裁裝置23包括沖裁下模231，沖裁上模232以及沖裁驅(qū)動缸體233；沖裁底座21上設(shè)有第一支撐架211，沖裁下模231設(shè)置在第一支撐架211體的下方，沖裁上模232設(shè)置在沖裁下模231的上方，沖裁驅(qū)動缸體233安裝在第一支撐架211上，并驅(qū)動沖裁上模232進(jìn)行升降運(yùn)動。

　　48.采用上述結(jié)構(gòu)后，工作時(shí)，先將不銹鋼板和鐵板相互緊靠放置在第一輸送機(jī)構(gòu)15上，第一輸送機(jī)構(gòu)15將不銹鋼板和鐵板一同輸送至第一焊接機(jī)構(gòu)1，通過第一焊接機(jī)13將不銹鋼板和鐵板相互焊接在一起形成坯材。之后將坯材輸送至沖裁機(jī)構(gòu)2，沖裁機(jī)構(gòu)2將坯材的不銹鋼部沖裁成刀頭，并將坯材的鐵部沖裁成刀柄。以此得到刀頭和刀柄分別為不同材質(zhì)且相互連接在一起的刀具初坯，然后將刀具初坯輸送至定型機(jī)構(gòu)3進(jìn)行折彎，二次焊接，最后將熱處理后的刀具夾取至打磨機(jī)構(gòu)4進(jìn)行刃口打磨。

　　49.與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)刀具的自動化焊接，沖裁以及打磨工藝，效提高刀具的生產(chǎn)效率，大大降低人工成本。并且刀具的刀頭采用不銹鋼材料制成，具有極高的強(qiáng)度和耐腐蝕性，而刀柄部分采用鐵制成，強(qiáng)度較好，且成本相比不銹鋼材料更低。使刀具的原材料得到合理的應(yīng)用，起到節(jié)省材料的效果，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

　　50.優(yōu)選的，沖裁下模231的上表面具有沖裁槽，沖裁上模232的下表面具有與沖裁槽對應(yīng)配合的沖裁凸起，沖裁槽包括成型刀頭的刀頭槽段234，成型刀柄的刀柄槽段235，以及連接刀頭槽段234和刀柄槽段235的分隔槽段236，分隔槽段236沿第一沖裁輸送帶22的送料方向延伸設(shè)置。采用上述結(jié)構(gòu)后，沖裁時(shí)，分隔槽段236與坯材的焊接縫對齊，使得刀頭槽段234對坯材的不銹鋼部進(jìn)行沖裁得到刀頭，而刀柄槽段235對坯材的鐵部進(jìn)行沖裁得到刀柄。

　　51.優(yōu)選的，刀頭槽段234包括第一刀頭槽2341和第二刀頭槽2342，第二刀頭槽2342的前端具有弧形刀頭槽，第一刀頭槽2341的前端和弧形刀頭槽連接，第一刀頭槽2341和第二刀頭槽2342的后端與分隔槽段236連接。第一刀頭槽2341，第二刀頭槽2342以及分隔槽段

　　236與沖裁凸起相互配合對坯材進(jìn)行沖裁，從而得到刀具的刀頭。

　　52.優(yōu)選的，刀柄槽段235包括第一刀柄槽2351、第二刀柄槽2352以及第三刀柄槽2353，第一刀柄槽2351和第二刀柄槽2352平行設(shè)置，第一刀柄槽2351和第二刀柄槽2352的一端分別與第三刀柄槽2353垂直連接，第一刀柄槽2351和第二刀柄槽2352的另一端分別與分隔槽段236連接。第一刀柄槽2351、第二刀柄槽2352、第三刀柄槽2353以及分隔槽段236與沖裁凸起相互配合對坯材進(jìn)行沖裁，從而得到刀具的刀柄。

　　53.優(yōu)選的，沖裁槽還包括第一凹槽237，沖裁上模232對應(yīng)第一凹槽237設(shè)有第一凸起，第一凹槽237與第一刀柄槽2351平行設(shè)置，第一凹槽237的一端與分隔槽段236連接且另一端與第三刀柄槽2353的中點(diǎn)連接。采用此結(jié)構(gòu)，沖裁后，刀柄的上表面通過第一凹槽237和沖裁凸起配合形成折彎槽，折彎槽將刀柄均勻分為兩部分，使得刀柄可于折彎槽處折彎，刀柄呈雙層結(jié)構(gòu)并增加刀柄的厚度，從而增加刀柄的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

　　54.優(yōu)選的，第一凹槽237與第一刀柄槽2351之間以及第一凹槽237與第二刀柄槽2352之間還設(shè)有成型凹槽238，沖裁上模232對應(yīng)成型凹槽238設(shè)有成型凸起。采用此結(jié)構(gòu)，使得沖裁并折彎后的刀柄的兩側(cè)面具有向外凸出的凸起部，方便人用手把持，握持更加舒適。

　　55.優(yōu)選的，沖裁下模231的上表面與第一沖裁輸送帶22的上表面平行。采用此結(jié)構(gòu)，使得坯材輸送過程中不會與沖裁下模231發(fā)生磕碰，使得坯材輸送更加平穩(wěn)；并且沖裁下模231的上表面與坯材的下表面貼合，沖裁效果更佳。

　　56.優(yōu)選的，沖裁機(jī)構(gòu)2還包括設(shè)置于沖裁裝置23后方的第二沖裁輸送帶24，第二沖裁輸送帶24的出料端設(shè)有回收桶25。采用上述結(jié)構(gòu)后，第二沖裁輸送帶24將坯材沖裁后的廢料輸送至回收桶25內(nèi)進(jìn)行回收，減少廢料浪費(fèi)。

　　57.優(yōu)選的，第二沖裁輸送帶24上還有裁剪裝置26，裁剪裝置26包括裁剪刀具261以及裁剪驅(qū)動缸體262，沖裁底座21上設(shè)有第二支撐架263，裁剪驅(qū)動缸體262設(shè)置在第二支撐架263上，裁剪刀具261的延伸方向與第二沖裁輸送帶24的送料方向垂直，裁剪驅(qū)動缸體262驅(qū)動裁剪刀具261進(jìn)行升降運(yùn)動。采用上述結(jié)構(gòu)后，裁剪驅(qū)動缸體262驅(qū)動裁剪刀具261將第二沖裁輸送帶24上的坯材廢料裁剪成小塊狀，方便廢料落入回收桶25內(nèi)部回收。

　　58.優(yōu)選的，為了避免刀具的刀頭部在沖裁過程中折彎，還包括壓輥機(jī)構(gòu)5，壓輥機(jī)構(gòu)5包括多組前后設(shè)置的壓輥組，壓輥組包括上下設(shè)置的上壓輥51，下壓輥52以及第四電機(jī)53，第四電機(jī)53驅(qū)動上壓輥51轉(zhuǎn)動。壓輥組的前后兩端分別還設(shè)有若干個(gè)輸送輥54，輸送輥54可通過電機(jī)與鏈帶配合將刀具初坯輸送至壓輥組內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)后，沖裁成型的刀具初坯輸送至壓輥機(jī)構(gòu)5，第四電機(jī)53驅(qū)動上壓輥51轉(zhuǎn)動，并配合下壓輥52轉(zhuǎn)動對刀具初坯的刀頭部進(jìn)行壓輥，使刀頭部更加平整，提高刀頭的質(zhì)量。

　　59.優(yōu)選的，第一焊接機(jī)構(gòu)1包括第一焊接底座11，設(shè)在第一焊接底座11上方的第一焊接裝置，以及設(shè)在第一焊接底座11進(jìn)料端和出料端設(shè)有第一輸送輥組12；第一焊接裝置包括第一焊接機(jī)13以及驅(qū)動第一焊接機(jī)13移動的第一焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)14。

　　60.優(yōu)選的，第一焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)14包括第一電機(jī)141，第一絲桿142，第一安裝架143，第二電機(jī)144以及第二絲桿145；第一焊接底座11的兩側(cè)具有第一側(cè)板111，第一電機(jī)141水平設(shè)在第一側(cè)板111上，第一電機(jī)141的動力輸出端與第一絲桿142連接，第一絲桿142的兩端與兩側(cè)的第一側(cè)板111轉(zhuǎn)動連接，第一安裝架143與第一絲桿142螺紋連接，第一電機(jī)141驅(qū)動第一絲桿142正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動第一安裝架143連帶第一焊接機(jī)13進(jìn)行水平方向移

　　動；第二電機(jī)144設(shè)置豎直設(shè)置在第一安裝架143上，第二電機(jī)144的動力輸出端與第二絲桿145連接，第二絲桿145設(shè)在第一安裝架143內(nèi)，并且第二絲桿145的兩端與第一安裝架143轉(zhuǎn)動連接，第一焊接機(jī)13與第二絲桿145螺紋連接，第二電機(jī)144驅(qū)動第二絲桿145正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，帶動第一焊接機(jī)13進(jìn)行升降運(yùn)動。采用上述結(jié)構(gòu)后，第一焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)14通過絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一焊接機(jī)13進(jìn)行水平和升降運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，方便更換維修。

　　61.優(yōu)選的，第一焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)14還包括第一橫向軌道146，第一橫向軌道146的兩端與第一側(cè)板111連接，第一安裝架143設(shè)有與第一橫向軌道146配合連接的第一螺紋塊147，第一螺紋塊147與第一絲桿142螺紋連接。采用此結(jié)構(gòu)，使得第一焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定牢靠，第一安裝架143水平移動更加平穩(wěn)。

　　62.優(yōu)選的，第一焊接底座11的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向擋板112，導(dǎo)向擋板112的延伸方向與第一輸送輥組12的輸送方向平行。采用此結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向擋板112為不銹鋼板和鐵板輸送時(shí)提供導(dǎo)向和限位，避免焊接坯材時(shí)不銹鋼板和鐵板發(fā)生偏移，從而提高坯材的焊接精準(zhǔn)度和坯材的焊接質(zhì)量。

　　63.優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，第一輸送輥組12包括主動輥121，從動輥122以及第三電機(jī)123，主動輥121設(shè)在從動輥122的下方，主動輥121和從動輥122的兩端與第一焊接底座11轉(zhuǎn)動連接，第三電機(jī)123的動力輸出端與主動輥121連接，主動輥121和從動輥122之間具有送料間隙，送料間隙的下端與第一焊接底座11的上表面平行。采用此結(jié)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)15將不銹鋼板和鐵板的前端送進(jìn)送料間隙，板材的下表面與主動輥121的外圓周面抵頂貼合，板材的上表面與從動輥122的外圓周面抵頂貼合，第三電機(jī)123驅(qū)動主動輥121轉(zhuǎn)動，并配合從動輥122將板材向前滾動輸送。

　　64.優(yōu)選的，第一輸送機(jī)構(gòu)15包括第一輸送帶，第一輸送帶的設(shè)置方向與第一輸送輥組12的送料方向平行，使得坯材輸送更加平穩(wěn)。

　　65.優(yōu)選的，定型機(jī)構(gòu)3包括定型底座31，以及設(shè)置在定型底座31上的折彎機(jī)構(gòu)32和第二焊接機(jī)構(gòu)35，定型底座31上還設(shè)有定位模板34以及驅(qū)動定位模板34在定型底座31上進(jìn)行水平運(yùn)動的模板平移機(jī)構(gòu)33，定位模板34上設(shè)有定位槽341以及設(shè)在定位槽341上的折彎凹槽342，折彎機(jī)構(gòu)32具有折彎凸塊321，折彎驅(qū)動缸體322，壓板323以及壓板驅(qū)動缸體324，壓板323設(shè)置在折彎凸塊321的后側(cè)方，折彎驅(qū)動缸體322和壓板驅(qū)動缸體324豎直設(shè)置在定型底座31上，折彎驅(qū)動缸體322驅(qū)動折彎凸塊321進(jìn)行升降運(yùn)動，壓板驅(qū)動缸體324驅(qū)動壓板323進(jìn)行升降運(yùn)動。采用上述結(jié)構(gòu)后，工作時(shí)，將壓輥后的刀具初坯輸送至定位槽341內(nèi)，使刀柄上的折彎槽與折彎凹槽342對齊，然后模板平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動定位模板34依次移動至折彎凸塊321、壓板323以及第二焊接機(jī)構(gòu)35的下方，折彎驅(qū)動缸體322驅(qū)動折彎凸塊321下降將刀柄沿折彎槽折彎一定角度，壓板驅(qū)動缸體324驅(qū)動壓板323下降擠壓刀柄，使刀柄的折彎的兩部分緊貼在一起，第二焊接機(jī)構(gòu)35將刀具初坯的刀柄折彎的部位與刀頭焊接在一起。從而實(shí)現(xiàn)刀柄自動化折彎和焊接，進(jìn)一步提高刀具的加工效率。

　　66.優(yōu)選的，折彎凹槽342的延伸方向與定位模板34的移動方向垂直，折彎凹槽342將定位槽341分隔為第一定位槽3411和第二定位槽3412，第二定位槽3412的側(cè)邊設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)包括定位推板243以及定位驅(qū)動缸體244，定位驅(qū)動缸體244設(shè)置在定位模板34上，定位驅(qū)動缸體244與定位推板243連接并驅(qū)動定位推板243朝第一定位槽3411方向移動。采用此結(jié)構(gòu)，工作時(shí)，將壓輥后的刀具初坯放置在定位槽341內(nèi)，定位驅(qū)動缸體244驅(qū)動定位

　　推板243推動刀具初坯與第一定位槽3411的側(cè)壁抵頂，對刀具初坯起到一定的固定作用，并且能使刀柄上的折彎槽能夠與折彎凹槽342對齊，實(shí)現(xiàn)精確對位，提高刀具初坯折彎的精準(zhǔn)度。刀柄折彎后，定位驅(qū)動缸體244繼續(xù)推動刀具初坯與定位塊抵頂固定，方便壓板323對齊并擠壓刀柄。

　　67.優(yōu)選的，模板平移機(jī)構(gòu)33包括第五電機(jī)331，第三絲桿332以及模板導(dǎo)軌333，模板導(dǎo)軌333平行設(shè)置在定型底座31的上表面，定型底座31于模板導(dǎo)軌333之間設(shè)有安裝槽311，第三絲桿332轉(zhuǎn)動連接在安裝槽311內(nèi)并與定位模板34螺紋連接，第五電機(jī)331設(shè)置在定型底座31上并驅(qū)動第三絲桿332轉(zhuǎn)動。采用上述結(jié)構(gòu)后，第五電機(jī)331驅(qū)動第三絲桿332轉(zhuǎn)動帶動定位模板34沿模板導(dǎo)軌333的設(shè)置方向移動，從而控制定位模板34在定型底座31上進(jìn)行水平方向移動。

　　68.優(yōu)選的，為了使刀柄折彎后的結(jié)構(gòu)更加牢固，第二焊接機(jī)構(gòu)35包括設(shè)在定型底座31上的第二焊接裝置，第二焊接裝置包括第二焊接機(jī)351以及驅(qū)動第二焊接機(jī)351移動的第二焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二焊接機(jī)351設(shè)在定位模板34的上方。采用上述結(jié)構(gòu)后，刀柄經(jīng)過壓板323壓平后，模板平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動定位模板34移動至第二焊接裝置下方，第二焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二焊接機(jī)351移動至定位槽341上方并下降，使焊接機(jī)將刀具初坯的刀柄折彎的部位與刀頭焊接在一起，使得刀柄結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更強(qiáng)，提高刀具產(chǎn)品質(zhì)量。

　　69.優(yōu)選的，第二焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)352，第四絲桿353，第二安裝架354，第七電機(jī)355以及第五絲桿356；定型底座31的兩側(cè)具有第二側(cè)板312，第六電機(jī)352水平設(shè)在第二側(cè)板312上，第六電機(jī)352的動力輸出端與第四絲桿353連接，第四絲桿353的兩端與兩側(cè)的第二側(cè)板312轉(zhuǎn)動連接，第二安裝架354與第四絲桿353螺紋連接，第六電機(jī)352驅(qū)動第四絲桿353正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動第二安裝架354連帶第二焊接機(jī)351進(jìn)行水平方向移動；第七電機(jī)355設(shè)置豎直設(shè)置在第二安裝架354上，第七電機(jī)355的動力輸出端與第五絲桿356連接，第五絲桿356設(shè)在第二安裝架354內(nèi)，并且第五絲桿356的兩端與第二安裝架354轉(zhuǎn)動連接，第二焊接機(jī)351與第五絲桿356螺紋連接，第七電機(jī)355驅(qū)動第五絲桿356正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，帶動第二焊接機(jī)351進(jìn)行升降運(yùn)動。采用上述結(jié)構(gòu)后，第二焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二焊接機(jī)351進(jìn)行水平和升降運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，方便更換維修。

　　70.優(yōu)選的，第二焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二橫向軌道357，第二橫向軌道357的兩端與第二側(cè)板312連接，第二安裝架354設(shè)有與第二橫向軌道357配合連接的第二螺紋塊358，第二螺紋塊358與第四絲桿353螺紋連接。采用此結(jié)構(gòu)，使得第二焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定牢靠，第二安裝架354水平移動更加平穩(wěn)。

　　71.優(yōu)選的，為了方便刀具初坯進(jìn)行熱處理，還包括加熱機(jī)構(gòu)6，加熱機(jī)構(gòu)6，加熱機(jī)構(gòu)6包括第二輸送帶61和設(shè)在第二輸送帶61上的高溫烤箱62。采用上述結(jié)構(gòu)后，將定型的刀具初坯放置在第二輸送帶61上，通過高溫烤箱62升溫對內(nèi)部的定型的刀具進(jìn)行熱處理，進(jìn)一步提高刀具質(zhì)量。

　　72.優(yōu)選的，打磨機(jī)構(gòu)4包括若干個(gè)打磨機(jī)41，采用上述結(jié)構(gòu)后，將熱處理后的刀具初坯輸送至打磨機(jī)構(gòu)4打磨，打磨機(jī)構(gòu)4具有多臺打磨機(jī)41，并且每臺打磨機(jī)41上磨盤的打磨精度各不相同，能夠?qū)Φ毒叱跖鬟M(jìn)行多次打磨，從而進(jìn)一步提高刀頭的打磨質(zhì)量。并且通過夾取機(jī)構(gòu)8來控制和操作刀具打磨，能夠避免打磨事故發(fā)生，提高打磨精度。

　　73.優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)刀具的自動化輸送，避免人工事故發(fā)生，還包括用于輸送刀具的

　　吸盤機(jī)構(gòu)7和夾取機(jī)構(gòu)8，吸盤機(jī)構(gòu)7包括吸盤導(dǎo)軌71，吸盤橫梁72，吸盤升降板73，吸盤74，吸盤升降缸體75以及吸盤平移缸體(圖未示)，吸盤橫梁72與吸盤導(dǎo)軌71滑動連接，吸盤升降缸體75設(shè)在吸盤橫梁72上并且吸盤升降缸體75的活塞桿與吸盤升降板73連接，吸盤74設(shè)置在吸盤升降板73的下表面，吸盤平移缸體與吸盤橫梁72連接并驅(qū)動吸盤74進(jìn)行水平移動。更具體的，吸盤機(jī)構(gòu)7包括設(shè)在沖裁機(jī)構(gòu)2和壓輥機(jī)構(gòu)5之間的第一吸盤機(jī)構(gòu)7，設(shè)在壓輥機(jī)構(gòu)5和定型機(jī)構(gòu)3之間的第二吸盤機(jī)構(gòu)7，以及設(shè)在定型機(jī)構(gòu)3和加熱機(jī)構(gòu)6之間的第三吸盤機(jī)構(gòu)7。

　　74.優(yōu)選的，夾取機(jī)構(gòu)8包括機(jī)械手81以及設(shè)在機(jī)械手81上的夾爪82。機(jī)械手81控制夾爪82，將熱處理后的刀具初坯抓取至打磨機(jī)構(gòu)4進(jìn)行打磨加工。更具體的，并且夾爪82可采用市場上常見的氣動夾爪，體積較小，夾持力大，價(jià)格低廉且方便維修。

　　75.優(yōu)選的，還包括設(shè)在打磨機(jī)構(gòu)4側(cè)邊的第二輸送機(jī)構(gòu)，第二輸送機(jī)構(gòu)包括第三輸送帶。夾取機(jī)構(gòu)8將打磨后的刀具成品放置在第三輸送帶上進(jìn)行統(tǒng)一輸送，并通過檢測裝置進(jìn)行檢測。

　　76.上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。

　　技術(shù)特征：

　　1.一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，包括依次連接的焊接機(jī)構(gòu)，沖裁機(jī)構(gòu)，定型機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)；所述焊接機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)以及連接在第一輸送機(jī)構(gòu)出料端的第一焊接機(jī)構(gòu)，所述沖裁機(jī)構(gòu)包括沖裁底座，所述沖裁底座上設(shè)有前后設(shè)置的第一沖裁輸送帶和沖裁裝置，所述沖裁裝置包括沖裁下模，沖裁上模以及沖裁驅(qū)動缸體；所述沖裁底座上設(shè)有第一支撐架，所述沖裁下模設(shè)置在第一支撐架體的下方，所述沖裁上模設(shè)置在沖裁下模的上方，所述沖裁驅(qū)動缸體安裝在第一支撐架上，并驅(qū)動沖裁上模進(jìn)行升降運(yùn)動。2.如權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，所述沖裁下模的上表面具有沖裁槽，所述沖裁上模的下表面具有與沖裁槽對應(yīng)配合的沖裁凸起，所述沖裁槽包括成型刀頭的刀頭槽段，成型刀柄的刀柄槽段，以及連接刀頭槽段和刀柄槽段的分隔槽段，所述分隔槽段沿第一沖裁輸送帶的送料方向延伸設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，所述刀頭槽段包括第一刀頭槽和第二刀頭槽，所述第二刀頭槽的前端具有弧形刀頭槽，所述第一刀頭槽的前端和弧形刀頭槽連接，所述第一刀頭槽和第二刀頭槽的后端與分隔槽段連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，所述刀柄槽段包括第一刀柄槽、第二刀柄槽以及第三刀柄槽，所述第一刀柄槽和第二刀柄槽平行設(shè)置，所述第一刀柄槽和第二刀柄槽的一端分別與第三刀柄槽垂直連接，第一刀柄槽和第二刀柄槽的另一端分別與分隔槽段連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，所述沖裁槽還包括第一凹槽，所述沖裁上模對應(yīng)第一凹槽設(shè)有第一凸起，所述第一凹槽與第一刀柄槽平行設(shè)置，所述第一凹槽的一端與分隔槽段連接且另一端與第三刀柄槽的中點(diǎn)連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，所述第一凹槽與第一刀柄槽之間以及第一凹槽與第二刀柄槽之間還設(shè)有成型凹槽，所述沖裁上模對應(yīng)成型凹槽設(shè)有成型凸起。7.如權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，所述沖裁下模的上表面與第一沖裁輸送帶的上表面平行。8.如權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，所述沖裁機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于沖裁裝置后方的第二沖裁輸送帶，所述第二沖裁輸送帶的出料端設(shè)有回收桶。9.如權(quán)利要求8所述的一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，所述第二沖裁輸送帶上還有裁剪裝置，所述裁剪裝置包括裁剪刀具以及裁剪驅(qū)動缸體，所述沖裁底座上設(shè)有第二支撐架，所述裁剪驅(qū)動缸體設(shè)置在第二支撐架上，所述裁剪驅(qū)動缸體驅(qū)動裁剪刀具進(jìn)行升降運(yùn)動。10.如權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其特征在于，所述第一焊接機(jī)構(gòu)包括第一焊接底座，設(shè)在第一焊接底座上方的第一焊接裝置，以及設(shè)在所述第一焊接底座進(jìn)料端和出料端設(shè)有第一輸送輥組；所述第一焊接裝置包括第一焊接機(jī)以及驅(qū)動第一焊接機(jī)移動的第一焊接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

　　技術(shù)總結(jié)

　　本發(fā)明公開一種不銹鋼刀具的自動化加工流水線，其中，包括依次連接的焊接機(jī)構(gòu)，沖裁機(jī)構(gòu)，定型機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)；焊接機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)以及連接在第一輸送機(jī)構(gòu)出料端的第一焊接機(jī)構(gòu)，沖裁機(jī)構(gòu)包括沖裁底座，沖裁底座上設(shè)有前后設(shè)置的第一沖裁輸送帶和沖裁裝置，沖裁裝置包括沖裁下模，沖裁上模以及沖裁驅(qū)動缸體；沖裁底座上設(shè)有第一支撐架，沖裁下模設(shè)置在第一支撐架體的下方，沖裁上模設(shè)置在沖裁下模的上方，沖裁驅(qū)動缸體安裝在第一支撐架上，并驅(qū)動沖裁上模進(jìn)行升降運(yùn)動。采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)刀具的自動化焊接，沖裁，以及打磨，有效提高刀具的生產(chǎn)效率。效率。效率。

　　技術(shù)研發(fā)人員：林器特

　　受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省長泰縣正士餐具有限公司

　　技術(shù)研發(fā)日：2020.12.03

　　技術(shù)公布日：2021/4/12