本發明涉及鋼板切割領域，具體是涉及一種鋼板激光切割機。

　　背景技術：

　　激光切割就是將激光束射到工件表面時釋放能量使工件融化并蒸發，以達到切割和雕刻的目的，具有精度高,切割快速,不受切割圖案限制,自動排版節省材料,切口平滑加工成本低的特點，鋼材廠常使用激光切割裝置對鋼板進行分切。這種激光切割不僅具有傳統板材加工工藝裝備的一般特點和功能，而且還有其他設備如剪板機、氧-乙炔切割、鉆床、銑床、轉塔式沖床以及其他金屬板材加工機床等無法比擬的優點，在原有的加工功能基礎上輔以自動控制，激光切割機能以較快的速度對各種板材進行各種形狀的加工，在我國的工業企業應用的前景十分廣闊。

　　現有的鋼板激光切割設備將鋼板分切不同形狀后，需要人工取下，在一定程度上增加了人力成本，耗時耗力，且切割的廢料隨意丟棄，沒有做到環保處理，影響環境。

　　技術實現要素：

　　為解決上述技術問題，提供一種鋼板激光切割機，本技術方案解決了自動化作業和廢料收集的問題。

　　為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種鋼板激光切割機，包括工作臺、上料機構、推料機構、送料組件、穩定組件、切割組件和收集組件；

　　上料機構設置于工作臺頂部的一端，上料機構用于將板材運送至推料機構處；

　　推料機構設置于工作臺的頂部且位于上料機構輸出末端旁側，推料機構的輸出方向與上料機構的輸出方向垂直；

　　送料組件設置于工作的頂部且位于上料機構輸出末端遠離推料機構的一側，送料組件包括兩組用于將板材運送至穩定組件進行固定的傳送機構，兩組傳送機構設置于上料機構輸出末端遠離推料機構的一側；

　　穩定組件設置于送料組件的頂部且位于遠離上料機構的一端，穩定組件包括用于穩定鋼板的兩組穩固機構，兩組穩固機構呈水平設置于送料組件的兩端頂部；

　　切割組件設置于送料組件的頂部，切割組件的兩端位于送料組件的兩側，切割組件包括用于切割板材的激光切割機構和用于帶動激光切割機構水平移動的第一平移機構，第一平移機構通過送料組件設置于穩定組件的上方，激光切割機構設置于第一平移機構的輸出端上；

　　收集組件設置于工作臺的頂部且位于切割組件的正下方，收集組件包括用于收集廢料的收集清理機構、用于帶動收集清理機構移動的第二平移機構，第二平移機構設置于工作臺的頂部且位于激光切割機構的正下方，收集清理機構設置于第二平移機構的輸出端上。

　　優選的，上料機構包括第一電機、上料架、第一連接桿、第二連接桿、第一限位板、第二限位板、第一套桿、擋板和第一皮帶，上料架呈豎直設置于工作臺的頂部，第一連接桿和第二連接桿呈水平設置于上料架的兩端內側上部，第一連接桿的一端穿過上料架的側壁向外延伸，第一套桿套設于第二連接桿上，第一皮帶的兩端分別套設于第一連接桿和套桿上，第一限位板設置于上料架靠近送料組件一側的頂部且第一限位板靠近送料組件的一端設有開口，第二限位板固定設置于送料架另一側的頂部，第二限位板靠近送料組件的一端設有圓槽，擋板呈水平設置于送料靠近送料組件的一側頂部且與第二限位板相連。

　　優選的，推料機構包括t型板、氣缸和環形推板，t型板呈豎直設置于上料機構遠離送料組件的一側，氣缸呈水平設置于t型板的頂部，環形推板呈豎直套設于氣缸的輸出端上且嵌設于第二相位板的圓槽中。

　　優選的，傳送機構包括第二電機、傳動桿、第三連接桿、第二套桿、第二皮帶、橫板、第三限位板和兩個第一支撐板，橫板通過兩個支腳設置于工作臺的頂部且位于上料架遠離推料機構的一側，兩個第一支撐板呈豎直設置于橫板的兩側，傳動桿和第三連接桿呈水平設置于兩個第一支撐板的兩端上部，傳動桿的一端穿過一個支撐板的側壁向外延伸，第二電機設置于一個第一支撐板的外側，第二電機的輸出端與傳動桿相連，第二套桿套設于第三連接桿上，第二皮帶的兩端分別套設于傳動桿和第三連接桿上，第三限位板設置于一個靠近第二電機的第一支撐板的頂部。

　　優選的，穩固機構包括第三電機、第四連接桿、兩個豎板和兩個l型板，兩個豎板呈間隔且互相平行設置于第三限位板遠離推料機構的一端頂部，第四連接桿呈水平且其兩端設置于兩個豎板上，兩個l型板呈豎直套設于第四連接桿上且靠近兩個豎板，第三電機呈水平設置于一個豎板的外側，第三電機的輸出端與第四連接桿相連。

　　優選的，第一平移機構包括兩組第一橫移機構，兩組第一橫移機構通過兩個穩固機構對稱設置于送料機構的兩側，兩組第一平移機構位于兩組穩固機構的旁側，兩組第一橫移機構均包括第四電機、第二支撐板、第一絲桿、連接板、第一滑塊和第一導向桿，第二支撐板呈水平設置于一個靠近第三電機的豎板的外側，第二支撐板的兩端頂部設有兩個方板，第一絲桿和第一導向桿呈水平且互相平行，第一絲桿的兩端與兩個方板的兩端軸接，第一導向桿的兩端與兩個方板固定連接，第一滑塊套設于第一絲桿和第一導向桿上，第一滑塊與第一絲桿的螺紋相連，第四電機設置于一個方板的外側，第四電機的輸出端與第一絲桿相連，連接板呈豎直設置于第一滑塊上。

　　優選的，激光切割機構包括第一滑臺、第五電機、長板、第二滑塊、齒條、齒輪、信號發射器、激光切割器和兩個第二導向桿，第一滑臺呈水平且其兩端設置于兩連接板上，兩個第二導向桿呈間隔且互相互形設置于第一滑臺內，第二滑塊套設于兩個第二導向桿上，第二滑塊的頂部開設有圓口，信號發射器嵌設于第二滑塊的圓口內，激光切割器呈豎直設置于第二滑塊的底部，第五電機設置于第二滑塊上，長板呈水平設置于第一滑臺的頂部旁側且與兩個連接板相連，齒條呈水平設置于長板上，齒輪套設于第五電機的輸出端上，齒輪與齒條嚙合。

　　優選的，第二平移機構包括兩組絲桿滑臺，兩組絲桿滑臺呈水平設置于工作臺的頂部且位于激光切割機構的正下方，兩組絲桿滑臺通過第一滑臺的中心線對稱分布。

　　優選的，收集清理機構包括第二滑臺、第六電機、第二絲桿、第三導向桿、第三滑塊、信號感應器、盛放箱、兩個第三支撐板、鉸接柱和第七電機，兩個第三支撐柱呈豎直設置于兩組絲桿滑臺的輸出端上，第二滑臺呈水平且其兩端與兩個第三支撐柱相連，第二絲桿和第三導向桿互相平行，第二絲桿的兩端與第二滑臺的兩端軸接，第二絲桿的一端穿過第三支撐板向外延伸，第三導向桿的兩端與第二滑臺的兩端相連，第六電機設置于一個被第二絲桿穿過的第三支撐板的外側，第六電機的輸出端與第二絲桿的延伸端相連，第三滑塊套設于第二絲桿和第三導向桿上，第三滑塊與第二絲桿的螺紋相連，第三滑塊的頂部開設有凹槽，信號接收器嵌設于凹槽內，鉸接柱呈豎直設置于第三滑塊的頂部，盛放箱通過旋轉桿與鉸接柱鉸接，第七電機設置于鉸接柱的側壁，第七電機的輸出端與旋轉桿一端相連。

　　優選的，第三限位板位于一個遠離推料機構的絲桿滑臺處設有一組出料裝置，出料裝置包括出碴通道和垃圾箱，出碴通道設置于第三限板的底部，垃圾箱設置于工作臺的頂部且位于出碴通道的下方，出碴通道的直徑大于或等于盛放箱的直徑。

　　本發明與現有技術相比具有的有益效果是：通過上料機構、推料機構和送料組件的緊密結合，使切割鋼板通過自動化作業來完成，減少了勞動量的投入，增強了企業效益，穩定組件將鋼材固定防止了鋼材在切割時產生晃動進而影響切割的精準度，激光切割結構的信號發射機器和收集清理機構的信號感應器通過信號的發射與接收使激光切割機構和收集清理機構同步運行，切割完的廢料調入收集清理機構內，杜絕了廢料隨意丟棄，提高了環保效益。

　　附圖說明

　　圖1為本發明的立體結構示意圖；

　　圖2為本發明的平面結構示意圖；

　　圖3為本發明的上料機構示意圖；

　　圖4為本發明的推料機構示意圖；

　　圖5為本發明的送料組件示意圖；

　　圖6為本發明的穩定組件示意圖；

　　圖7為本發明的第一平移機構示意圖；

　　圖8為本發明的激光切割機構示意圖；

　　圖9為本發明的局部結構示意圖；

　　圖10為本發明的收集組件示意圖；

　　圖11為本發明的出料裝置示意圖。

　　圖中標號為：工作臺1，第一電機2，上料架3，第一連接桿4，第二連接桿5，第一限位板6，第二限位板7，第一套桿8，擋板9，第一皮帶10，開口11，圓槽12，t型板13，氣缸14，環形推板15，第二電機16，傳動桿17，第三連接桿18，第二套桿19，第二皮帶20，橫板21，第三限位板22，兩個第一支撐板23，兩個支腳24，第三電機25，第四連接桿26，兩個豎板27，兩個l型板28，第四電機29，第二支撐板30，第一絲桿31，連接板32，第一滑塊33，第一導向桿34，方板35，第一滑臺36，第五電機37，長板38，第二滑塊39，齒條40，齒輪41，信號發射器42，激光切割器43，兩個第二導向桿44，圓口45，兩組絲桿滑臺46，第二滑臺47，第六電機48，第二絲桿49，第三導向桿50，第三滑塊51，信號感應器52，盛放箱53，兩個第三支撐板54，鉸接柱55，第七電機56，凹槽57，旋轉桿58，出碴通道59，垃圾箱60。

　　具體實施方式

　　以下描述用于揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

　　參照圖1至圖11所示，一種鋼板激光切割機，包括工作臺1、上料機構、推料機構、送料組件、穩定組件、切割組件和收集組件；首先將板材放置上料機構運輸至推送機構處，接著推料機構推送鋼板至送料機構，送料機構將鋼板移動至穩定組件進行固定，接著切割組件對鋼板進行切割，與此同時收集組件跟隨切割組件移動至同一位置的下方，將切割后的廢料進行收集，鋼板切割好后，再通過送料組件移出。

　　上料機構設置于工作臺1頂部的一端，上料機構用于將板材運送至推料機構處；上料機構將鋼板運輸至推料機構處進行推送。

　　推料機構設置于工作臺1的頂部且位于上料機構輸出末端旁側，推料機構的輸出方向與上料機構的輸出方向垂直；推料機構將運輸來的鋼板推送到送料組件上，進行固定。

　　送料組件設置于工作的頂部且位于上料機構輸出末端遠離推料機構的一側，送料組件包括兩組用于將板材運送至穩定組件進行固定的傳送機構，兩組傳送機構設置于上料機構輸出末端遠離推料機構的一側；送料組件將鋼板輸送到穩定組件進行固定。

　　穩定組件設置于送料組件的頂部且位于遠離上料機構的一端，穩定組件包括用于穩定鋼板的兩組穩固機構，兩組穩固機構呈水平設置于送料組件的兩端頂部；兩組穩固機構將鋼板牢牢固定住等待切割。

　　切割組件設置于送料組件的頂部，切割組件的兩端位于送料組件的兩側，切割組件包括用于切割板材的激光切割機構和用于帶動激光切割機構水平移動的第一平移機構，第一平移機構通過送料組件設置于穩定組件的上方，激光切割機構設置于第一平移機構的輸出端上；第一平移機構帶動激光切割機構移動至切割大致區域，接著激光切割機構移動至具體區域對鋼板進行切割。

　　收集組件設置于工作臺1的頂部且位于切割組件的正下方，收集組件包括用于收集廢料的收集清理機構、用于帶動收集清理機構移動的第二平移機構，第二平移機構設置于工作臺1的頂部且位于激光切割機構的正下方，收集清理機構設置于第二平移機構的輸出端上。第二平移機構帶動收集清理機構移動大致區域，接著收集清理機構移動至激光切割機構的正下方，使切割后的廢料落入收集清理機構。

　　上料機構包括第一電機2、上料架3、第一連接桿4、第二連接桿5、第一限位板6、第二限位板7、第一套桿8、擋板9和第一皮帶10，上料架3呈豎直設置于工作臺1的頂部，第一連接桿4和第二連接桿5呈水平設置于上料架3的兩端內側上部，第一連接桿4的一端穿過上料架3的側壁向外延伸，第一套桿8套設于第二連接桿5上，第一皮帶10的兩端分別套設于第一連接桿4和套桿上，第一限位板6設置于上料架3靠近送料組件一側的頂部且第一限位板6靠近送料組件的一端設有開口11，第二限位板7固定設置于送料架另一側的頂部，第二限位板7靠近送料組件的一端設有圓槽12，擋板9呈水平設置于送料靠近送料組件的一側頂部且與第二限位板7相連。通過第一電機2的輸出端帶動第一連接桿4進行轉動，第一連接桿4的轉動帶動了套設其上的第一皮帶10在第一連桿和套桿上進行轉動，進而將鋼板運輸至推料機構處，第一限位板6和第二限位板7用于控制鋼板的前進方向，擋板9的設立防止鋼板掉落。

　　推料機構包括t型板13、氣缸14和環形推板15，t型板13呈豎直設置于上料機構遠離送料組件的一側，氣缸14呈水平設置于t型板13的頂部，環形推板15呈豎直套設于氣缸14的輸出端上且嵌設于第二相位板的圓槽12中。氣缸14的輸出端通過向外伸出通過環形推板15將鋼板推送至送料組件。

　　傳送機構包括第二電機16、傳動桿17、第三連接桿18、第二套桿19、第二皮帶20、橫板21、第三限位板22和兩個第一支撐板23，橫板21通過兩個支腳24設置于工作臺1的頂部且位于上料架3遠離推料機構的一側，兩個第一支撐板23呈豎直設置于橫板21的兩側，傳動桿17和第三連接桿18呈水平設置于兩個第一支撐板23的兩端上部，傳動桿17的一端穿過一個支撐板的側壁向外延伸，第二電機16設置于一個第一支撐板的外側，第二電機16的輸出端與傳動桿17相連，第二套桿19套設于第三連接桿18上，第二皮帶20的兩端分別套設于傳動桿17和第三連接桿18上，第三限位板22設置于一個靠近第二電機16的第一支撐板的頂部。通過第二電機16的輸出端帶動傳動桿17進行轉動，傳動桿17的轉動進而帶動了第二皮帶20在傳動桿17和第三連接桿18上進行轉動，兩組傳送機構上的第三限位板22防止鋼板在運輸過程中掉落，兩組傳送機構同時轉動將鋼板運輸至穩定組件處。

　　穩固機構包括第三電機25、第四連接桿26、兩個豎板27和兩個l型板28，兩個豎板27呈間隔且互相平行設置于第三限位板22遠離推料機構的一端頂部，第四連接桿26呈水平且其兩端設置于兩個豎板27上，兩個l型板28呈豎直套設于第四連接桿26上且靠近兩個豎板27，第三電機25呈水平設置于一個豎板的外側，第三電機25的輸出端與第四連接桿26相連。通過第三電機25的輸出端帶動第四連接桿26進行轉動，第四連接桿26的轉動又帶動了兩個l型板28產生旋轉，進而將鋼板的兩端給卡住，同時兩組傳送機構停止驅動，杜絕了鋼板的移動。

　　第一平移機構包括兩組第一橫移機構，兩組第一橫移機構通過兩個穩固機構對稱設置于送料機構的兩側，兩組第一平移機構位于兩組穩固機構的旁側，兩組第一橫移機構均包括第四電機29、第二支撐板30、第一絲桿31、連接板32、第一滑塊33和第一導向桿34，第二支撐板30呈水平設置于一個靠近第三電機25的豎板的外側，第二支撐板30的兩端頂部設有兩個方板35，第一絲桿31和第一導向桿34呈水平且互相平行，第一絲桿31的兩端與兩個方板35的兩端軸接，第一導向桿34的兩端與兩個方板35固定連接，第一滑塊33套設于第一絲桿31和第一導向桿34上，第一滑塊33與第一絲桿31的螺紋相連，第四電機29設置于一個方板35的外側，第四電機29的輸出端與第一絲桿31相連，連接板32呈豎直設置于第一滑塊33上。通過第四電機29的輸出端帶動第一絲桿31進行轉動，第一絲桿31的轉動帶動了第一滑塊33在第一絲桿31和第一導向桿34上進行移動，第一滑塊33的移動帶動了連接板32移動，進而通過兩個連接板32帶動激光切割機構的移動。

　　激光切割機構包括第一滑臺36、第五電機37、長板38、第二滑塊39、齒條40、齒輪41、信號發射器42、激光切割器43和兩個第二導向桿44，第一滑臺36呈水平且其兩端設置于兩連接板32上，兩個第二導向桿44呈間隔且互相互形設置于第一滑臺36內，第二滑塊39套設于兩個第二導向桿44上，第二滑塊39的頂部開設有圓口45，信號發射器42嵌設于第二滑塊39的圓口45內，激光切割器43呈豎直設置于第二滑塊39的底部，第五電機37設置于第二滑塊39上，長板38呈水平設置于第一滑臺36的頂部旁側且與兩個連接板32相連，齒條40呈水平設置于長板38上，齒輪41套設于第五電機37的輸出端上，齒輪41與齒條40嚙合。第五電機37的輸出端帶動齒輪41在齒條40上進行旋轉，進而使第五電機37通過第二滑塊39在第一滑臺36上進行橫向移動，第二滑塊39的移動帶動激光切割器43的移動，當激光切割器43移動至切割區域時，激光切割器43對板材進行切割，在第二滑塊39移動的同時，信號發射器42發射信號。

　　第二平移機構包括兩組絲桿滑臺46，兩組絲桿滑臺46呈水平設置于工作臺1的頂部且位于激光切割機構的正下方，兩組絲桿滑臺46通過第一滑臺36的中心線對稱分布。兩組絲桿滑臺46帶動收集清理機構移動至激光切割機構的大致區域。

　　收集清理機構包括第二滑臺47、第六電機48、第二絲桿49、第三導向桿50、第三滑塊51、信號感應器52、盛放箱53、兩個第三支撐板54、鉸接柱55和第七電機56，兩個第三支撐柱呈豎直設置于兩組絲桿滑臺46的輸出端上，第二滑臺47呈水平且其兩端與兩個第三支撐柱相連，第二絲桿49和第三導向桿50互相平行，第二絲桿49的兩端與第二滑臺47的兩端軸接，第二絲桿49的一端穿過第三支撐板向外延伸，第三導向桿50的兩端與第二滑臺47的兩端相連，第六電機48設置于一個被第二絲桿49穿過的第三支撐板的外側，第六電機48的輸出端與第二絲桿49的延伸端相連，第三滑塊51套設于第二絲桿49和第三導向桿50上，第三滑塊51與第二絲桿49的螺紋相連，第三滑塊51的頂部開設有凹槽57，信號接收器嵌設于凹槽57內，鉸接柱55呈豎直設置于第三滑塊51的頂部，盛放箱53通過旋轉桿58與鉸接柱55鉸接，第七電機56設置于鉸接柱55的側壁，第七電機56的輸出端與旋轉桿58一端相連。第六電機48的輸出端帶動第二絲桿49產生轉動，第二絲桿49的轉動帶動第三滑塊51在第二絲桿49和第三導向桿50上進行移動，信號感應器52通過接受信號發射器42的信號，指引第三滑塊51移動至激光切割器43的正下方，由盛放箱53收集切割后的廢料，當盛放箱53裝滿后移動至出料裝置，通過第七電機56輸出端的轉動旋轉桿58和與旋轉桿58相連的盛料箱進行翻轉將廢料倒出。

　　第三限位板22位于一個遠離推料機構的絲桿滑臺處設有一組出料裝置，出料裝置包括出碴通道59和垃圾箱60，出碴通道59設置于第三限板的底部，垃圾箱60設置于工作臺1的頂部且位于出碴通道59的下方，出碴通道59的直徑大于或等于盛放箱53的直徑。盛放箱53中廢料通過出碴通過滑落至垃圾箱60內。

　　步驟一，首先將鋼板放置上料機構，上料機構通過第一電機2的輸出端帶動第一連接桿4進行轉動，第一連接桿4的轉動帶動了套設其上的第一皮帶10在第一連桿和套桿上進行轉動，進而將鋼板運輸至推料機構處，第一限位板6和第二限位板7用于控制鋼板的前進方向，擋板9的設立防止鋼板掉落。接著推料機構上氣缸14的輸出端通過向外伸出通過環形推板15將鋼板推送至送料組件。

　　步驟二，傳送機構通過第二電機16的輸出端帶動傳動桿17進行轉動，傳動桿17的轉動進而帶動了第二皮帶20在傳動桿17和第三連接桿18上進行轉動，兩組傳送機構上的第三限位板22防止鋼板在運輸過程中掉落，兩組傳送機構同時轉動將鋼板運輸至穩定組件處，接著穩固機構通過第三電機25的輸出端帶動第四連接桿26進行轉動，第四連接桿26的轉動又帶動了兩個l型板28產生旋轉，進而將鋼板的兩端給卡住，同時兩組傳送機構停止驅動，杜絕了鋼板的移動。

　　步驟三，當鋼板被固定住，第一平移機構通過第四電機29的輸出端帶動第一絲桿31進行轉動，第一絲桿31的轉動帶動了第一滑塊33在第一絲桿31和第一導向桿34上進行移動，第一滑塊33的移動帶動了連接板32移動，進而通過兩個連接板32帶動激光切割機構移動至被切割的初步區域，接著激光切割機構通過第五電機37的輸出端帶動齒輪41在齒條40上進行旋轉，進而使第五電機37通過第二滑塊39在第一滑臺36上進行橫向移動，第二滑塊39的移動帶動激光切割器43的移動，當激光切割器43移動至切割區域時，激光切割器43對板材進行切割，在第二滑塊39移動的同時，信號發射器42發射信號，收集清理機構上的信號感應器52通過感應信號發射器42的信號，指引收集組件跟隨激光切割機構移動，使收集清理機構始終位于激光切割機構的正下方，切割后的廢料后的廢料落入收集清理機構內，當盛放箱53內裝滿時移動至出料裝置，通過第七電機56輸出端的轉動旋轉桿58和與旋轉桿58相連的盛料箱進行翻轉將廢料倒出，廢料通過出碴通過滑落至垃圾箱60內。

　　以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。

　　技術特征：

　　1.一種鋼板激光切割機，其特征在于，包括工作臺(1)、上料機構、推料機構、送料組件、穩定組件、切割組件和收集組件；

　　上料機構設置于工作臺(1)頂部的一端，上料機構用于將板材運送至推料機構處；

　　推料機構設置于工作臺(1)的頂部且位于上料機構輸出末端旁側，推料機構的輸出方向與上料機構的輸出方向垂直；

　　送料組件設置于工作的頂部且位于上料機構輸出末端遠離推料機構的一側，送料組件包括兩組用于將板材運送至穩定組件進行固定的傳送機構，兩組傳送機構設置于上料機構輸出末端遠離推料機構的一側；

　　穩定組件設置于送料組件的頂部且位于遠離上料機構的一端，穩定組件包括用于穩定鋼板的兩組穩固機構，兩組穩固機構呈水平設置于送料組件的兩端頂部；

　　切割組件設置于送料組件的頂部，切割組件的兩端位于送料組件的兩側，切割組件包括用于切割板材的激光切割機構和用于帶動激光切割機構水平移動的第一平移機構，第一平移機構通過送料組件設置于穩定組件的上方，激光切割機構設置于第一平移機構的輸出端上；

　　收集組件設置于工作臺(1)的頂部且位于切割組件的正下方，收集組件包括用于收集廢料的收集清理機構和用于帶動收集清理機構移動的第二平移機構，第二平移機構設置于工作臺(1)的頂部且位于激光切割機構的正下方，收集清理機構設置于第二平移機構的輸出端上。

　　2.根據權利要求1所述的一種鋼板激光切割機，其特征在于，上料機構包括第一電機(2)、上料架(3)、第一連接桿(4)、第二連接桿(5)、第一限位板(6)、第二限位板(7)、第一套桿(8)、擋板(9)和第一皮帶(10)，上料架(3)呈豎直設置于工作臺(1)的頂部，第一連接桿(4)和第二連接桿(5)呈水平設置于上料架(3)的兩端內側上部，第一連接桿(4)的一端穿過上料架(3)的側壁向外延伸，第一套桿(8)套設于第二連接桿(5)上，第一皮帶(10)的兩端分別套設于第一連接桿(4)和套桿上，第一限位板(6)設置于上料架(3)靠近送料組件一側的頂部且第一限位板(6)靠近送料組件的一端設有開口(11)，第二限位板(7)固定設置于送料架另一側的頂部，第二限位板(7)靠近送料組件的一端設有圓槽(12)，擋板(9)呈水平設置于送料靠近送料組件的一側頂部且與第二限位板(7)相連。

　　3.根據權利要求1所述的一種鋼板激光切割機，其特征在于，推料機構包括t型板(13)、氣缸(14)和環形推板(15)，t型板(13)呈豎直設置于上料機構遠離送料組件的一側，氣缸(14)呈水平設置于t型板(13)的頂部，環形推板(15)呈豎直套設于氣缸(14)的輸出端上且嵌設于第二相位板的圓槽(12)中。

　　4.根據權利要求1所述的一種鋼板激光切割機，其特征在于，傳送機構包括第二電機(16)、傳動桿(17)、第三連接桿(18)、第二套桿(19)、第二皮帶(20)、橫板(21)、第三限位板(22)和兩個第一支撐板(23)，橫板(21)通過兩個支腳(24)設置于工作臺(1)的頂部且位于上料架(3)遠離推料機構的一側，兩個第一支撐板(23)呈豎直設置于橫板(21)的兩側，傳動桿(17)和第三連接桿(18)呈水平設置于兩個第一支撐板(23)的兩端上部，傳動桿(17)的一端穿過一個支撐板的側壁向外延伸，第二電機(16)設置于一個第一支撐板的外側，第二電機(16)的輸出端與傳動桿(17)相連，第二套桿(19)套設于第三連接桿(18)上，第二皮帶(20)的兩端分別套設于傳動桿(17)和第三連接桿(18)上，第三限位板(22)設置于一個靠近第二電機(16)的第一支撐板的頂部。

　　5.根據權利要求4所述的一種鋼板激光切割機，其特征在于，穩固機構包括第三電機(25)、第四連接桿(26)、兩個豎板(27)和兩個l型板(28)，兩個豎板(27)呈間隔且互相平行設置于第三限位板(22)遠離推料機構的一端頂部，第四連接桿(26)呈水平且其兩端設置于兩個豎板(27)上，兩個l型板(28)呈豎直套設于第四連接桿(26)上且靠近兩個豎板(27)，第三電機(25)呈水平設置于一個豎板的外側，第三電機(25)的輸出端與第四連接桿(26)相連。

　　6.根據權利要求4所述的一種鋼板激光切割機，其特征在于，第一平移機構包括兩組第一橫移機構，兩組第一橫移機構通過兩個穩固機構對稱設置于送料機構的兩側，兩組第一平移機構位于兩組穩固機構的旁側，兩組第一橫移機構均包括第四電機(29)、第二支撐板(30)、第一絲桿(31)、連接板(32)、第一滑塊(33)和第一導向桿(34)，第二支撐板(30)呈水平設置于一個靠近第三電機(25)的豎板的外側，第二支撐板(30)的兩端頂部設有兩個方板(35)，第一絲桿(31)和第一導向桿(34)呈水平且互相平行，第一絲桿(31)的兩端與兩個方板(35)的兩端軸接，第一導向桿(34)的兩端與兩個方板(35)固定連接，第一滑塊(33)套設于第一絲桿(31)和第一導向桿(34)上，第一滑塊(33)與第一絲桿(31)的螺紋相連，第四電機(29)設置于一個方板(35)的外側，第四電機(29)的輸出端與第一絲桿(31)相連，連接板(32)呈豎直設置于第一滑塊(33)上。

　　7.根據權利要求6所述的一種鋼板激光切割機，其特征在于，激光切割機構包括第一滑臺(36)、第五電機(37)、長板(38)、第二滑塊(39)、齒條(40)、齒輪(41)、信號發射器(42)、激光切割器(43)和兩個第二導向桿(44)，第一滑臺(36)呈水平且其兩端設置于兩連接板(32)上，兩個第二導向桿(44)呈間隔且互相互形設置于第一滑臺(36)內，第二滑塊(39)套設于兩個第二導向桿(44)上，第二滑塊(39)的頂部開設有圓口(45)，信號發射器(42)嵌設于第二滑塊(39)的圓口(45)內，激光切割器(43)呈豎直設置于第二滑塊(39)的底部，第五電機(37)設置于第二滑塊(39)上，長板(38)呈水平設置于第一滑臺(36)的頂部旁側且與兩個連接板(32)相連，齒條(40)呈水平設置于長板(38)上，齒輪(41)套設于第五電機(37)的輸出端上，齒輪(41)與齒條(40)嚙合。

　　8.根據權利要求1所述的一種鋼板激光切割機，其特征在于，第二平移機構包括兩組絲桿滑臺(46)，兩組絲桿滑臺(46)呈水平設置于工作臺(1)的頂部且位于激光切割機構的正下方，兩組絲桿滑臺(46)通過第一滑臺(36)的中心線對稱分布。

　　9.根據權利要求8所述的一種鋼板激光切割機，其特征在于，收集清理機構包括第二滑臺(47)、第六電機(48)、第二絲桿(49)、第三導向桿(50)、第三滑塊(51)、信號感應器(52)、盛放箱(53)、兩個第三支撐板(54)、鉸接柱(55)和第七電機(56)，兩個第三支撐柱呈豎直設置于兩組絲桿滑臺(46)的輸出端上，第二滑臺(47)呈水平且其兩端與兩個第三支撐柱相連，第二絲桿(49)和第三導向桿(50)互相平行，第二絲桿(49)的兩端與第二滑臺(47)的兩端軸接，第二絲桿(49)的一端穿過第三支撐板向外延伸，第三導向桿(50)的兩端與第二滑臺(47)的兩端相連，第六電機(48)設置于一個被第二絲桿(49)穿過的第三支撐板的外側，第六電機(48)的輸出端與第二絲桿(49)的延伸端相連，第三滑塊(51)套設于第二絲桿(49)和第三導向桿(50)上，第三滑塊(51)與第二絲桿(49)的螺紋相連，第三滑塊(51)的頂部開設有凹槽(57)，信號接收器嵌設于凹槽(57)內，鉸接柱(55)呈豎直設置于第三滑塊(51)的頂部，盛放箱(53)通過旋轉桿(58)與鉸接柱(55)鉸接，第七電機(56)設置于鉸接柱(55)的側壁，第七電機(56)的輸出端與旋轉桿(58)一端相連。

　　10.根據權利要求4所述的一種鋼板激光切割機，其特征在于，第三限位板(22)位于一個遠離推料機構的絲桿滑臺處設有一組出料裝置，出料裝置包括出碴通道(59)和垃圾箱(60)，出碴通道(59)設置于第三限板的底部，垃圾箱(60)設置于工作臺(1)的頂部且位于出碴通道(59)的下方，出碴通道(59)的直徑大于或等于盛放箱(53)的直徑。

　　技術總結

　　本發明涉及鋼板切割領域，具體是涉及一種鋼板激光切割機，包括工作臺、上料機構、推料機構、送料組件、穩定組件、切割組件和收集組件，送料組件包括兩組傳送機構，穩定組件包括兩組穩固機構，切割組件包括激光切割機構和第一平移機構，收集組件包括收集清理機構和第二平移機構，通過上料機構、推料機構和送料組件的緊密結合，使切割鋼板通過自動化作業來完成，減少了勞動量的投入，增強了企業效益，激光切割結構的信號發射機器和收集清理機構的信號感應器通過信號的發射與接收使激光切割機構和收集清理機構同步運行，切割完的廢料調入收集清理機構內，杜絕了廢料隨意丟棄，提高了環保效益。

　　技術研發人員：張屹

　　受保護的技術使用者：張屹

　　技術研發日：2020.12.31

　　技術公布日：2021.07.02