本發明屬于不銹鋼方型焊管焊縫無損探傷技術領域，涉及一種汽車排氣再循環系統用不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置。

　　背景技術：

　　焊管是鋼板或鋼帶經過模具冷彎成型后采用不同焊接工藝制成的鋼管，汽車排氣再循環系統所用到的egr技術是指內燃機在燃燒后將排出氣體的一部分分離出、并導入進氣側使其再度燃燒的技術，主要目的為降低排出氣體中的氮氧化物與分擔部分負荷時可提高燃料消耗率。egr所用到的焊管在焊接過程中，受成型模具、焊接工藝等不同因素的影響，容易產生諸如裂紋、氣孔、咬邊、夾渣、未熔合及未焊透等典型焊接缺陷，給汽車產品帶來極大的安全隱患，最終影響人民群眾的生命財產安全。

　　目前，焊管焊縫的缺陷檢測主要有超聲離線檢測、渦流等，但方型焊管的生產成型工藝主要有焊管位置不穩定、檢測精度要求高的特點，導致常規探傷方法無法滿足檢測要求。

　　技術實現要素：

　　本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，從實用、操作簡便的角度出發，完全避免焊管位置不穩定這一問題對檢測過程的不利影響，可滿足不同幾何尺寸的方型焊管焊縫在線探傷，檢測效果良好，能夠在方型焊管最終成品前，發現并剔除存在上述典型焊接缺陷的產品。

　　本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

　　一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，該裝置包括底座、設置在底座上的豎向高度調節機構、設置在豎向高度調節機構上的水平位移調節機構、沿豎直方向移動設置在水平位移調節機構上的彈性上下運動機構以及分別設置在彈性上下運動機構底部的滾動機構、渦流點探頭機構。

　　進一步地，所述的底座共設有一對，所述的豎向高度調節機構包括一對分別設置在兩底座上的豎板以及水平設置在兩豎板之間的橫梁板，所述的豎板上沿豎直方向開設有豎板腰槽，所述的橫梁板的端部開設有與豎板腰槽相適配的第一橫梁板螺孔。將橫梁板沿豎板腰槽移動至合適高度處，之后用螺栓穿過豎板腰槽后旋緊固定在第一橫梁板螺孔內，以將橫梁板固定在該高度處。

　　進一步地，所述的底座上設有與豎板相適配的支撐板。

　　進一步地，所述的水平位移調節機構包括沿水平方向移動設置在橫梁板上的移動夾具，所述的移動夾具的兩端均開設有移動夾具腰槽，所述的橫梁板上開設有與移動夾具腰槽相適配的第二橫梁板螺孔。將移動夾具沿水平方向移動至合適的水平位置處，之后用螺栓穿過移動夾具腰槽后旋緊固定在第二橫梁板螺孔內，以將移動夾具固定在該水平位置處。

　　進一步地，所述的移動夾具上開設有移動夾具通孔，所述的彈性上下運動機構包括設置在移動夾具通孔內的直線軸承、沿豎直方向貫穿直線軸承的長軸以及一上一下分別套設在長軸上的上彈簧、下彈簧。長軸通過直線軸承上下運動。上彈簧及下彈簧分別提供相應的彈性回復力。

　　進一步地，所述的長軸的頂部設有限位軸端，所述的長軸的底部設有探頭支架，所述的上彈簧位于限位軸端與移動夾具之間，所述的下彈簧位于探頭支架與移動夾具之間。限位軸端對長軸的頂部進行限位。

　　進一步地，所述的橫梁板上開設有與長軸相適配的橫梁板腰槽，所述的橫梁板腰槽與移動夾具腰槽的長度方向相平行。當移動夾具沿水平方向移動時，長軸穿過橫梁板腰槽，并隨著移動夾具同步移動。

　　進一步地，所述的滾動機構包括一對并列設置在探頭支架底部的軸承端、沿水平方向設置在兩軸承端之間的連接軸以及套設在連接軸上的軸承，所述的軸承的內圈與連接軸固定連接。軸承的外圈能夠自由轉動。

　　進一步地，所述的連接軸上還套設有軸套。通過連接軸的軸肩與軸套在水平方向上將軸承內圈固定在連接軸上。

　　進一步地，所述的渦流點探頭機構包括開設在探頭支架上的探頭插孔以及貫穿探頭插孔的渦流點探頭。渦流點探頭用于進行方管的在線探傷。

　　本發明針對焊管的焊接缺陷主要集中于焊縫的內外表面，通過設置渦流點探頭，加強焊縫的探測。

　　與現有技術相比，本發明具有以下特點：

　　1)本發明能夠更簡便地實現對不銹鋼方型焊管的渦流在線探傷，不需要額外開啟另一條生產線，只需將裝置安裝在水漲方管生產線的末端即可，省時省力、靈活可靠。

　　2)本發明保證了渦流點式探頭檢測過程中提離距離的一致性，避免了檢測時提離效應的影響，最終保證檢測結果的可靠性。

　　3)本發明適應各種不同管徑的不銹鋼焊管微細缺陷探傷，更換不同焊管檢測時，探頭調節快捷、方便。

　　附圖說明

　　圖1為本發明的整體結構示意圖；

　　圖2為本發明中移動夾具的結構示意圖；

　　圖3為本發明中探頭支架的結構示意圖；

　　圖4為本發明中滾動機構及渦流點探頭機構的結構示意圖；

　　圖5為本發明的檢測流程示意圖；

　　圖中標記說明：

　　1—底座、2—支撐板、3—豎板、4—橫梁板、5—移動夾具、6—直線軸承、7—長軸、8—限位軸端、9—探頭支架、10—軸承端、11—軸承、12—連接軸、13—軸套、14—渦流點探頭、15—下彈簧、16—豎板腰槽、17—移動夾具腰槽、18—移動夾具通孔、19—橫梁板腰槽、20—探頭插孔、21—上彈簧。

　　具體實施方式

　　下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。本實施例以本發明技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

　　實施例1：

　　如圖1-4所示，豎板3通過螺栓固定在底座1上，兩側由支撐板2加強支撐，底座1通過螺栓固定在水漲方管生產線的末端工作臺上；橫梁板4兩側通過螺栓墊片鎖緊在豎板腰槽16內，可以在豎板腰槽16內上下移動來控制高度，同理移動夾具5兩端的移動夾具腰槽17通過螺栓墊片鎖緊在第二橫梁板螺孔內，來進行水平定位，直線軸承6與移動夾具5內的移動夾具通孔18間隙配合，通過兩側的螺紋孔鎖緊定位；限位軸端8固定在長軸7頂部進行限位，長軸7穿過上彈簧21(短彈簧)、直線軸承6與橫梁板腰槽19，再套入下彈簧15(長彈簧)，實現探頭支架9在豎直方向上下位置的彈性變動。兩根長軸7固定在一個探頭支架9上，其間通過螺栓連接，軸承端10通過螺栓鎖在探頭支架9上，連接軸12兩端固定在軸承端10，兩個軸承11通過軸肩與軸套13水平方向上固定在連接軸12上，使得探頭支架9可以通過軸承11外圈的滾動穩定在方管上方，渦流點探頭14通過鎖緊螺釘固定在探頭支架9另一端，實現對方管的在線檢測。

　　根據所需要檢測的不銹鋼焊管規格，確定探頭支架9的高度，來調節橫梁板4在豎板腰槽16上的固定高度。裝置依靠安裝在連接軸12上的軸承11在方管上轉動來維持探頭支架9的位置穩定，探頭支架9可以通過上彈簧21及下彈簧15的伸縮，使得長軸7在直線軸承6上可以上下移動，實現探頭支架9在豎直方向上下位置的彈性變動，從而使渦流點探頭14與方管焊縫距離的穩定，使得探測結果更標準精確；豎板3通過螺栓鎖緊在底座1上，并有兩塊支撐板2加固，使得裝置更加穩固，底座1上有腰槽可實現位置的微調，從而使安裝更加簡單方便，定位更為準確。

　　如圖5所示，將渦流點探頭14安裝在探頭支架9上進行探測，一旦檢測到方管焊縫不合格，就會反饋信號到電腦處理器，然后對反饋信號進行處理，輸出報警信號和觸發報警器，并輸出信號觸發打標設備，再由下料機進行分類處理。

　　實施例2：

　　如圖1所示的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，包括底座1、設置在底座1上的豎向高度調節機構、設置在豎向高度調節機構上的水平位移調節機構、沿豎直方向移動設置在水平位移調節機構上的彈性上下運動機構以及分別設置在彈性上下運動機構底部的滾動機構、渦流點探頭機構。

　　其中，底座1共設有一對，豎向高度調節機構包括一對分別設置在兩底座1上的豎板3以及水平設置在兩豎板3之間的橫梁板4，豎板3上沿豎直方向開設有豎板腰槽16，橫梁板4的端部開設有與豎板腰槽16相適配的第一橫梁板螺孔。底座1上設有與豎板3相適配的支撐板2。

　　水平位移調節機構包括沿水平方向移動設置在橫梁板4上的移動夾具5，移動夾具5的兩端均開設有移動夾具腰槽17，橫梁板4上開設有與移動夾具腰槽17相適配的第二橫梁板螺孔。

　　如圖2所示，移動夾具5上開設有移動夾具通孔18，彈性上下運動機構包括設置在移動夾具通孔18內的直線軸承6、沿豎直方向貫穿直線軸承6的長軸7以及一上一下分別套設在長軸7上的上彈簧21、下彈簧15。長軸7的頂部設有限位軸端8，長軸7的底部設有探頭支架9，上彈簧21位于限位軸端8與移動夾具5之間，下彈簧15位于探頭支架9與移動夾具5之間。橫梁板4上開設有與長軸7相適配的橫梁板腰槽19，橫梁板腰槽19與移動夾具腰槽17的長度方向相平行。

　　如圖3、4所示，滾動機構包括一對并列設置在探頭支架9底部的軸承端10、沿水平方向設置在兩軸承端10之間的連接軸12以及套設在連接軸12上的軸承11，軸承11的內圈與連接軸12固定連接。連接軸12上還套設有軸套13。渦流點探頭機構包括開設在探頭支架9上的探頭插孔20以及貫穿探頭插孔20的渦流點探頭14。

　　上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和使用發明。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本發明不限于上述實施例，本領域技術人員根據本發明的揭示，不脫離本發明范疇所做出的改進和修改都應該在本發明的保護范圍之內。

　　技術特征：

　　1.一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，該裝置包括底座(1)、設置在底座(1)上的豎向高度調節機構、設置在豎向高度調節機構上的水平位移調節機構、沿豎直方向移動設置在水平位移調節機構上的彈性上下運動機構以及分別設置在彈性上下運動機構底部的滾動機構、渦流點探頭機構。

　　2.根據權利要求1所述的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，所述的底座(1)共設有一對，所述的豎向高度調節機構包括一對分別設置在兩底座(1)上的豎板(3)以及水平設置在兩豎板(3)之間的橫梁板(4)，所述的豎板(3)上沿豎直方向開設有豎板腰槽(16)，所述的橫梁板(4)的端部開設有與豎板腰槽(16)相適配的第一橫梁板螺孔。

　　3.根據權利要求2所述的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，所述的底座(1)上設有與豎板(3)相適配的支撐板(2)。

　　4.根據權利要求2所述的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，所述的水平位移調節機構包括沿水平方向移動設置在橫梁板(4)上的移動夾具(5)，所述的移動夾具(5)的兩端均開設有移動夾具腰槽(17)，所述的橫梁板(4)上開設有與移動夾具腰槽(17)相適配的第二橫梁板螺孔。

　　5.根據權利要求4所述的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，所述的移動夾具(5)上開設有移動夾具通孔(18)，所述的彈性上下運動機構包括設置在移動夾具通孔(18)內的直線軸承(6)、沿豎直方向貫穿直線軸承(6)的長軸(7)以及一上一下分別套設在長軸(7)上的上彈簧(21)、下彈簧(15)。

　　6.根據權利要求5所述的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，所述的長軸(7)的頂部設有限位軸端(8)，所述的長軸(7)的底部設有探頭支架(9)，所述的上彈簧(21)位于限位軸端(8)與移動夾具(5)之間，所述的下彈簧(15)位于探頭支架(9)與移動夾具(5)之間。

　　7.根據權利要求6所述的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，所述的橫梁板(4)上開設有與長軸(7)相適配的橫梁板腰槽(19)，所述的橫梁板腰槽(19)與移動夾具腰槽(17)的長度方向相平行。

　　8.根據權利要求6所述的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，所述的滾動機構包括一對并列設置在探頭支架(9)底部的軸承端(10)、沿水平方向設置在兩軸承端(10)之間的連接軸(12)以及套設在連接軸(12)上的軸承(11)，所述的軸承(11)的內圈與連接軸(12)固定連接。

　　9.根據權利要求8所述的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，所述的連接軸(12)上還套設有軸套(13)。

　　10.根據權利要求6所述的一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，其特征在于，所述的渦流點探頭機構包括開設在探頭支架(9)上的探頭插孔(20)以及貫穿探頭插孔(20)的渦流點探頭(14)。

　　技術總結

　　本發明涉及一種不銹鋼方型焊管焊縫渦流在線檢測裝置，包括底座、設置在底座上的豎向高度調節機構、設置在豎向高度調節機構上的水平位移調節機構、沿豎直方向移動設置在水平位移調節機構上的彈性上下運動機構以及分別設置在彈性上下運動機構底部的滾動機構、渦流點探頭機構。與現有技術相比，本發明能夠更簡便地實現對不銹鋼方型焊管的渦流在線探傷，不需要額外開啟另一條生產線，只需將裝置安裝在水漲方管生產線的末端即可，省時省力、靈活可靠；保證了渦流點式探頭檢測過程中提離距離的一致性，避免了檢測時提離效應的影響，最終保證檢測結果的可靠性。

　　技術研發人員：侯懷書;陸頂;趙俊嶺;任慧霞;陸利

　　受保護的技術使用者：上海應用技術大學

　　技術研發日：2019.11.08

　　技術公布日：2020.03.17