本實(shí)用新型涉及鋼絞線的生產(chǎn)加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鋼絞線處理設(shè)備。

　　背景技術(shù)：

　　鋼絞線是由多根鋼絲絞合構(gòu)成的鋼鐵制品，按照一根鋼絞線中的鋼絲數(shù)量可以分為2絲鋼絞線、3絲鋼絞線、7絲鋼絞線及19絲鋼絞線。碳鋼表面可以根據(jù)需要增加鍍鋅層、鋅鋁合金層、包鋁層、鍍銅層、涂環(huán)氧樹脂等，按照表面形態(tài)可以分為光面鋼絞線、刻痕鋼絞線、模拔鋼絞線、鍍鋅鋼絞線、涂環(huán)氧樹脂鋼絞線等。鋼絞線制作的基本工藝是拉絲--合股--張拉--回火--水冷卻--張拉--精繞--包裝。

　　現(xiàn)有的收卷機(jī)構(gòu)在對鋼絞線進(jìn)行收卷作業(yè)時(shí)，鋼絞線往往較為松弛，因此纏繞的也較為松散，且一般呈傾斜狀態(tài)纏繞在收卷機(jī)構(gòu)的收線輪上，體積較大，從而造成了鋼絞線卷占據(jù)空間大，呈現(xiàn)松垮狀態(tài)，影響了鋼絞線卷的出廠質(zhì)量。

　　相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的鋼絞線處理設(shè)備來解決上述問題。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本實(shí)用新型的目的是提供一種使鋼絞線排列緊密、占據(jù)空間小的的鋼絞線收線設(shè)備。

　　本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

　　鋼絞線處理設(shè)備，包括機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的張緊裝置、第一導(dǎo)向裝置、兩第二導(dǎo)向裝置和收線輪，鋼絞線依次經(jīng)過所述張緊裝置、所述第一導(dǎo)向裝置、所述第二導(dǎo)向裝置后纏繞于所述收線輪上；所述張緊裝置包括張緊輪組、第一升降機(jī)構(gòu)和測距機(jī)構(gòu)；所述張緊輪組與所述第一升降機(jī)構(gòu)連接，并可在所述第一升降機(jī)構(gòu)的帶動下升降；所述測距機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一升降機(jī)構(gòu)上，并監(jiān)測其與所述鋼絞線的距離；所述第一導(dǎo)向裝置包括相連接的第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和行走輪組，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動所述行走輪組沿所述收線輪的軸向直線往復(fù)運(yùn)動,以使所述行走輪組帶動鋼絞線沿垂直于所述收線輪的軸向的方向擺動；兩所述第二導(dǎo)向裝置相對設(shè)置在所述收線輪的兩個(gè)輪邊；所述第二導(dǎo)向裝置包括依次連接的第二升降機(jī)構(gòu)、第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和擋塊，所述第二升降機(jī)構(gòu)帶動所述第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和所述擋塊上下運(yùn)動，所述第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動所述擋塊沿所述收線輪的軸向往復(fù)運(yùn)動。

　　進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝板和直線往復(fù)運(yùn)動單元，所述安裝板和所述直線往復(fù)運(yùn)動單元連接，所述張緊輪組與所述安裝板連接。

　　進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝板上設(shè)置有滾輪，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滾輪與所述導(dǎo)軌滾動配合。

　　進(jìn)一步設(shè)置為：所述張緊輪組包括設(shè)置于所述安裝板中間的第一張緊輪和設(shè)置于所述第一張緊輪兩側(cè)的兩第二張緊輪，所述第一張緊輪的水平位置低于所述第二張緊輪的水平位置。

　　進(jìn)一步設(shè)置為：所述測距裝置包括兩個(gè)測距傳感器，兩所述測距傳感器分別設(shè)置于所述第一張緊輪的兩側(cè)。

　　進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二導(dǎo)向裝置包括第二連接板，所述第二連接板的兩側(cè)分別與所述第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)連接。

　　進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)為電動推桿，所述電動推桿的輸出端與所述擋塊連接。

　　進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一導(dǎo)向裝置包括第一連接板，所述第一連接板沿豎向設(shè)置于所述第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述行走輪組與所述第一連接板連接。

　　進(jìn)一步設(shè)置為：所述行走輪組包括第一行走輪和兩第二行走輪，所述第一行走輪設(shè)置于所述第二行走輪上方，所述第一行走輪和兩所述第二行走輪沿豎直方向交替設(shè)置。

　　進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制系統(tǒng)包括第一控制模塊和第二控制模塊；所述第一控制模塊包括相連接的比較單元和控制單元，所述比較單元與所述測距機(jī)構(gòu)連接，所述控制單元與所述第一升降機(jī)構(gòu)連接；所述第二控制模塊分別與所述第一導(dǎo)向裝置和所述第二導(dǎo)向裝置連接，所述第二控制模塊基于所述第一導(dǎo)向裝置的運(yùn)動過程向所述第二導(dǎo)向裝置發(fā)送指令。

　　綜上所述，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：

　　本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備首先通過設(shè)置測距機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)測鋼絞線的松緊程度，當(dāng)鋼絞線處于松弛狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)能夠及時(shí)向第一升降機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，從而張緊鋼絞線，使鋼絞線一直處于繃緊的狀態(tài)；然后利用第二導(dǎo)向裝置，改變鋪設(shè)在收線輪上的鋼絞線的方向，使其盡可能沿著垂直于收線輪的軸向的方向鋪設(shè)在收線輪上，使最終形成的鋼絞線卷呈現(xiàn)緊密有序的排列狀態(tài)，占用的空間最小。本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)了無人工的自動化操作，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，加快了生產(chǎn)進(jìn)度。

　　附圖說明

　　圖1是本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

　　圖2是本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

　　圖3是本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的第一升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

　　圖4是本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的第一導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

　　圖5是本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的第二導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；11、導(dǎo)軌；2、鋼絞線；3、張緊裝置；31、第一張緊輪；32、第二張緊輪；33、直線往復(fù)運(yùn)動單元；34、安裝板；35、第一導(dǎo)向輪；36、第二導(dǎo)向輪；37、第三導(dǎo)向輪；38、滾輪；39、測距傳感器；4、第一導(dǎo)向裝置；41、第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)；42、第一連接板；43、第一行走輪；44、第二行走輪；5、第二導(dǎo)向裝置；51、第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)；52、第二連接板；53、第二升降機(jī)構(gòu)；54、擋塊；6、收線輪。

　　具體實(shí)施方式

　　以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

　　下面參照圖1來說明本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備。其中，圖1為本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

　　如圖1所示，在一種可能的實(shí)施方式中，鋼絞線處理設(shè)備包括機(jī)架1，設(shè)置于機(jī)架1上的張緊裝置3、第一導(dǎo)向裝置4、兩第二導(dǎo)向裝置5、收線輪6和控制系統(tǒng)（圖中未示出），鋼絞線2依次經(jīng)過張緊裝置3、第一導(dǎo)向裝置4、第二導(dǎo)向裝置5后纏繞于收線輪6上。張緊裝置3對鋼絞線2進(jìn)行張緊，第一導(dǎo)向裝置4使得鋼絞線2傾斜地平鋪在收線輪6的軸上，第二導(dǎo)向裝置5則讓鋼絞線2鋪設(shè)在收線輪6上的傾斜角度大大減小，使鋼絞線卷呈現(xiàn)緊密有序、不傾斜的排列狀態(tài)，使其占用的空間最小。

　　下面參照圖2和圖3來說明本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備。其中，圖2是本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的第一升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　如圖1、2和3所示，張緊裝置3包括張緊輪組、第一升降機(jī)構(gòu)和測距機(jī)構(gòu)；張緊輪組與第一升降機(jī)構(gòu)連接，并可在第一升降機(jī)構(gòu)的帶動下升降；測距機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一升降機(jī)構(gòu)上，并監(jiān)測其與鋼絞線2的距離。

　　如圖3所示，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝板34和直線往復(fù)運(yùn)動單元，安裝板34和直線往復(fù)運(yùn)動單元33連接，直線往復(fù)運(yùn)動單元33帶動安裝板34升降。具體的，直線往復(fù)運(yùn)動單元33為液壓缸。可替代的，直線往復(fù)運(yùn)動單元33也可以為其他能夠帶動安裝板34直線往復(fù)運(yùn)動的結(jié)構(gòu)，例如氣缸、電動推桿等。安裝板34上設(shè)置有滾輪38，機(jī)架1上設(shè)置有導(dǎo)軌11，滾輪38與導(dǎo)軌11滾動配合。滾輪38的數(shù)量為四，兩兩安裝在安裝板34的兩側(cè)。其中，滾輪38的數(shù)量不做限制，可以為兩個(gè)、六個(gè)等。采用導(dǎo)軌11和滾輪38滑動配合的方式減小了安裝板34直線運(yùn)動時(shí)的阻力，使得安裝板34移動地更為流暢。

　　如圖2所示，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，張緊輪組設(shè)置于安裝板34上，包括設(shè)置于安裝板34中間的第一張緊輪31和設(shè)置于第一張緊輪31兩側(cè)的兩第二張緊輪32，第一張緊輪31的水平位置低于第二張緊輪32的水平位置，三者圍成一倒三角形結(jié)構(gòu)。可替代的，第一張緊輪31和第二張緊輪32的數(shù)量不做限制，第一張緊輪31的數(shù)量可以為兩個(gè)、三個(gè)等，第二張緊輪32的數(shù)量可以為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)等。具體的，當(dāng)?shù)谝粡埦o輪31和第二張緊輪32的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，則第一張緊輪31和第二張緊輪32則交替設(shè)置。

　　繼續(xù)參照圖2，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，測距機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)測距傳感器39，兩測距傳感器39設(shè)置于安裝板34上，分別設(shè)置于第一張緊輪31的兩側(cè)，且安裝到鋼絞線2的下方。測距傳感器39實(shí)時(shí)監(jiān)測其與鋼絞線2的距離，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)。測距機(jī)構(gòu)也可以為其他的能夠測量距離的裝置。

　　繼續(xù)參照圖2，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，兩導(dǎo)向輪組分別設(shè)置于機(jī)架1的相對兩側(cè)，第一升降機(jī)構(gòu)位于兩導(dǎo)向輪組之間。導(dǎo)向輪組包括依次設(shè)置的第一導(dǎo)向輪35、兩第二導(dǎo)向輪36和第三導(dǎo)向輪37。第三導(dǎo)向輪37靠近第一升降機(jī)構(gòu)設(shè)置，數(shù)量為二，兩個(gè)第三導(dǎo)向輪37上下傾斜設(shè)置，為鋼絞線2的張緊提供支撐。第一導(dǎo)向輪35限制鋼絞線2在豎直方向上的移動，即為鋼絞線2提供了進(jìn)入設(shè)備的水平支撐。兩個(gè)第二導(dǎo)向輪36彼此相對設(shè)置（即沿著垂直于圖2的方向設(shè)置），用于限制鋼絞線2在水平方向上的移動。其中，第三導(dǎo)向輪37的數(shù)量不作限制，可以為一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等。

　　在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)包括第一控制模塊，第一控制模塊包括相連接的比較單元和控制單元，比較單元與測距機(jī)構(gòu)連接，控制單元與第一升降機(jī)構(gòu)連接。具體的，可以采用數(shù)據(jù)線連接或無線連接的方式。

　　張緊裝置3的實(shí)施原理為：兩測距傳感器39分別測量其到鋼絞線2的距離，并將其傳輸給比較單元；比較單元比較出兩個(gè)值中較小的一個(gè)，并將其與設(shè)定值比較，如果小于等于設(shè)定值，則將信號發(fā)送給控制單元；控制單元向第一升降機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，第一升降機(jī)構(gòu)帶動張緊輪組下降一定的距離，鋼絞線2被張緊；測距傳感器39繼續(xù)監(jiān)測，若測定的距離仍小于等于設(shè)定值，則控制單元繼續(xù)向第一升降機(jī)構(gòu)發(fā)送下降的指令，直到測定的距離大于設(shè)定值為止。其中，設(shè)定值是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)以及各個(gè)工廠的具體設(shè)備情況、生產(chǎn)要求以及測距傳感器39的安裝位置來確定的。

　　需要說明的是，當(dāng)鋼絞線2處于松弛狀態(tài)時(shí)，其因重力原因會向下彎曲，與測距傳感器39的距離會變小，因此，所測得的距離越小，代表鋼絞線2的松弛程度越大。

　　作為一種替代的實(shí)施方式，測距傳感器39也可以安裝到鋼絞線2的上方，此時(shí)需選取距離值中的較大值，并將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，距離值大于等于設(shè)定值則向下調(diào)節(jié)張緊輪組進(jìn)行張緊，直到距離值小于設(shè)定值為止。

　　下面參照圖4來說明本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備。其中，圖4是本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的第一導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　如圖1和4所示，第一導(dǎo)向裝置4包括相連接的第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)41、第一連接板42和行走輪組，第一連接板42沿豎向設(shè)置于第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)41上，行走輪組與第一連接板42連接。第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)41帶動行走輪組沿收線輪6的軸向直線往復(fù)運(yùn)動,以使行走輪組帶動鋼絞線2沿垂直于收線輪6的軸向的方向擺動。

　　繼續(xù)參照圖4，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，行走輪組包括第一行走輪43和兩第二行走輪44，第一行走輪43設(shè)置于第二行走輪44上方，第一行走輪43和兩第二行走輪44組成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)，第一行走輪43和兩第二行走輪44沿豎直方向交替設(shè)置。采用行走輪組在收線前進(jìn)行張緊，使得鋼絞線2能夠更為密實(shí)地纏繞在收線輪6上。其中，第一行走輪43和兩第二行走輪44的數(shù)量不做限制，第一行走輪43的數(shù)量可以為兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等，第二行走輪44的數(shù)量可以為一個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等。

　　更具體的，第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)41為無桿氣缸。采用無桿氣缸，節(jié)省了設(shè)備的占用空間，且傳動精度較高。可替代的，第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)41也可以為其他能夠做直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，例如，電動推桿、液壓桿、液壓缸、直線電機(jī)等。

　　下面參照圖5來說明本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備。其中，圖5是本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備的第二導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　如圖1和5所示，兩第二導(dǎo)向裝置5相對設(shè)置在收線輪6的兩個(gè)輪邊；第二導(dǎo)向裝置5包括依次連接的第二升降機(jī)構(gòu)53、第二連接板52、第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)51和擋塊54，第二連接板52的兩側(cè)分別與第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)51和第二升降機(jī)構(gòu)53連接。第二升降機(jī)構(gòu)53帶動第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)51和擋塊54上下運(yùn)動，第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)51帶動擋塊54沿收線輪6的軸向往復(fù)運(yùn)動，擋塊54抵接于鋼絞線2。優(yōu)選的，擋塊54為圓柱體，鋼絞線2抵接于圓柱體的側(cè)面。

　　具體的，第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)51為電動推桿，電動推桿的輸出端與擋塊54連接。采用電動推桿推動擋塊54，其體積小、精度高、自鎖性能好，不需要管道的氣源、油路，較為衛(wèi)生。可替代的，第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)51也可以為其他能夠做直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，例如氣桿、液壓桿等。

　　具體的，第二升降機(jī)構(gòu)53包括液壓缸，也可以為其他能夠做直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，例如氣壓缸。

　　優(yōu)選的，控制系統(tǒng)包括第二控制模塊，第二控制模塊分別與第一導(dǎo)向裝置4和第二導(dǎo)向裝置5連接，并基于第一導(dǎo)向裝置4的運(yùn)動過程向第二導(dǎo)向裝置5發(fā)送指令。

　　第一導(dǎo)向裝置4和第二導(dǎo)向裝置5的實(shí)施原理為：收線輪6的軸向包括相反的第一方向和第二方向，即圖1中從上至下的方向和從下至上的方向，假設(shè)第一方向?yàn)閺纳现料碌姆较颍诙较驗(yàn)閺南轮辽系姆较颉Ｐ凶咻喗M沿第一方向運(yùn)動時(shí)，鋼絞線2在第一導(dǎo)向裝置4的作用下呈現(xiàn)向下傾斜的狀態(tài)，位于下方的擋塊54抵接在鋼絞線2上且在第二控制模塊的控制下與行走輪組同步運(yùn)動，使得鋼絞線2盡可能地沿垂直于收線輪6的軸向的方向纏繞在收線輪6上。當(dāng)鋼絞線2纏繞于最底端時(shí)，位于上方的擋塊54抵接于鋼絞線2上，當(dāng)鋼絞線2由下往上纏繞時(shí)，位于上方的擋塊54隨行走輪組同步運(yùn)動，使得鋼絞線2盡可能地沿垂直于收線輪6的軸向的方向纏繞在收線輪6上。位于下方的擋塊54則也跟隨一起運(yùn)動，但是不與鋼絞線2接觸，當(dāng)鋼絞線2纏繞在最頂端時(shí)，位于下方的擋塊54抵接于鋼絞線2上。而后在鋼絞線2逐漸向下纏繞的過程中，位于上方的擋塊54不與鋼絞線2接觸且跟隨行走輪組一起運(yùn)動，如此反復(fù)，完成鋼絞線2的纏繞。鋼絞線2在一層一層鋪設(shè)的過程中，控制系統(tǒng)會控制第二升降機(jī)構(gòu)53逐漸上升，以使得擋塊54始終抵接于鋼絞線2。

　　本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備首先通過設(shè)置測距機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)測鋼絞線2的松緊程度，當(dāng)鋼絞線2處于松弛狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)能夠及時(shí)向第一升降機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，從而張緊鋼絞線2，使鋼絞線2一直處于繃緊的狀態(tài)；然后利用第二導(dǎo)向裝置5，改變鋪設(shè)在收線輪6上的鋼絞線2的方向，使其盡可能沿著垂直于收線輪6的軸向的方向鋪設(shè)在收線輪6上，使最終形成的鋼絞線卷呈現(xiàn)緊密有序的排列狀態(tài)，占用的空間最小。本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)了無人工的自動化操作，節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，加快了生產(chǎn)進(jìn)度。

　　本具體實(shí)施方式的實(shí)施例均為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

　　技術(shù)特征：

　　1.一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的張緊裝置、第一導(dǎo)向裝置、兩第二導(dǎo)向裝置和收線輪，鋼絞線依次經(jīng)過所述張緊裝置、所述第一導(dǎo)向裝置、所述第二導(dǎo)向裝置后纏繞于所述收線輪上；所述張緊裝置包括張緊輪組、第一升降機(jī)構(gòu)和測距機(jī)構(gòu)；所述張緊輪組與所述第一升降機(jī)構(gòu)連接，并可在所述第一升降機(jī)構(gòu)的帶動下升降；所述測距機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一升降機(jī)構(gòu)上，并監(jiān)測其與所述鋼絞線的距離；所述第一導(dǎo)向裝置包括相連接的第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和行走輪組，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動所述行走輪組沿所述收線輪的軸向直線往復(fù)運(yùn)動,以使所述行走輪組帶動鋼絞線沿垂直于所述收線輪的軸向的方向擺動；兩所述第二導(dǎo)向裝置相對設(shè)置在所述收線輪的兩個(gè)輪邊；所述第二導(dǎo)向裝置包括依次連接的第二升降機(jī)構(gòu)、第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和擋塊，所述第二升降機(jī)構(gòu)帶動所述第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和所述擋塊上下運(yùn)動，所述第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動所述擋塊沿所述收線輪的軸向往復(fù)運(yùn)動。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：所述第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝板和直線往復(fù)運(yùn)動單元，所述安裝板和所述直線往復(fù)運(yùn)動單元連接，所述張緊輪組與所述安裝板連接。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：所述安裝板上設(shè)置有滾輪，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滾輪與所述導(dǎo)軌滾動配合。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：所述張緊輪組包括設(shè)置于所述安裝板中間的第一張緊輪和設(shè)置于所述第一張緊輪兩側(cè)的兩第二張緊輪，所述第一張緊輪的水平位置低于所述第二張緊輪的水平位置。

　　5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：所述測距裝置包括兩個(gè)測距傳感器，兩所述測距傳感器分別設(shè)置于所述第一張緊輪的兩側(cè)。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：所述第二導(dǎo)向裝置包括第二連接板，所述第二連接板的兩側(cè)分別與所述第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)連接。

　　7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：所述第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)為電動推桿，所述電動推桿的輸出端與所述擋塊連接。

　　8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：所述第一導(dǎo)向裝置包括第一連接板，所述第一連接板沿豎向設(shè)置于所述第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述行走輪組與所述第一連接板連接。

　　9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：所述行走輪組包括第一行走輪和兩第二行走輪，所述第一行走輪設(shè)置于所述第二行走輪上方，所述第一行走輪和兩所述第二行走輪沿豎直方向交替設(shè)置。

　　10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絞線處理設(shè)備，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括第一控制模塊和第二控制模塊；所述第一控制模塊包括相連接的比較單元和控制單元，所述比較單元與所述測距機(jī)構(gòu)連接，所述控制單元與所述第一升降機(jī)構(gòu)連接；所述第二控制模塊分別與所述第一導(dǎo)向裝置和所述第二導(dǎo)向裝置連接，所述第二控制模塊基于所述第一導(dǎo)向裝置的運(yùn)動過程向所述第二導(dǎo)向裝置發(fā)送指令。

　　技術(shù)總結(jié)

　　本實(shí)用新型涉及鋼絞線的生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼絞線處理設(shè)備，本實(shí)用新型旨在解決鋼絞線卷松弛、占據(jù)空間大的問題。為此目的，本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備包括機(jī)架，設(shè)置于機(jī)架上的張緊裝置、第一導(dǎo)向裝置、兩第二導(dǎo)向裝置和收線輪；張緊裝置包括張緊輪組、第一升降機(jī)構(gòu)和測距機(jī)構(gòu)；第一導(dǎo)向裝置包括相連接的第一直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和行走輪組；兩第二導(dǎo)向裝置相對設(shè)置在收線輪的兩個(gè)輪邊；第二導(dǎo)向裝置包括依次連接的第二升降機(jī)構(gòu)、第二直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和擋塊。本實(shí)用新型的鋼絞線處理設(shè)備使最終形成的鋼絞線卷呈現(xiàn)緊密有序的排列狀態(tài)，占用的空間最小。

　　技術(shù)研發(fā)人員：王懷利;邊光忠

　　受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市寶豐源鋼絞線制造有限公司

　　技術(shù)研發(fā)日：2019.08.09

　　技術(shù)公布日：2020.06.19