本實用新型涉及一種汽車鋼板彈簧高溫碼垛機。

　　背景技術：

　　鋼板彈簧是汽車懸架中應用最廣泛的一種彈性元件，由多片不等長和不等曲率的鋼板疊合而成，安裝好后兩端自然向上彎曲，當路面對輪子的沖擊力傳來時，鋼板產生變形，起到緩沖、減振的作用，縱向布置時還具有導向傳力的作用；在企業進行大批量的生產時，扁平長方形的鋼板彈簧在高溫、高熱下加工，目前采用電磁吸盤或者叉車進行碼垛，而電磁吸盤碼料的要求是溫度不能高于200℃，叉車式雖然對于工件溫度要求不高，但是碼垛不齊，需人工進行多次調整，降低了工作效率。

　　技術實現要素：

　　本實用新型所要解決技術問題是提供一種自動操作，省時省力且生產效率高的汽車鋼板彈簧高溫碼垛機。

　　本實用新型采用如下技術方案：

　　本實用新型包括機架、安裝在機架頂部的橫移小車、安裝在橫移小車底部的抓料長度定位架、安裝在抓料長度定位架底部的抓料裝置以及設置在抓料裝置下方的傳料裝置，在所述傳料裝置前方設置料筐；在橫移小車上安裝使橫移小車平移、抓料長度定位架升降的驅動裝置。

　　本實用新型所述機架包括架體、設置在架體頂部的導軌架、設置在導軌架上相平行的線性導軌以及設置在線性導軌上的滑塊，所述橫移小車固定安裝在滑塊頂部；所述抓料長度定位架位于導軌架下方。

　　本實用新型所述驅動裝置包括橫移氣缸以及升降氣缸；所述橫移氣缸的缸體水平固定在橫移小車頂部，橫移氣缸的活塞桿端與導軌架上的桿端推板架固定；橫移氣缸帶動所述橫移小車沿線性導軌橫向移動；升降氣缸包括設置在橫移氣缸兩側的升降氣缸a和升降氣缸b；所述升降氣缸a和升降氣缸b的缸體垂直固定安裝在橫移小車頂面上，所述升降氣缸a和升降氣缸b的活塞桿端穿過橫移小車與抓料長度定位架頂部固定連接；升降氣缸a和升降氣缸b的活塞桿同步帶動抓料長度定位架升降。

　　本實用新型抓料長度定位架包括矩形的長度定位架體、均勻設置在長度定位架體兩個長邊框上相對應的調節孔a以及分別設置在兩個長邊框底部的卡槽；所述抓料裝置安裝在長度定位架體底部。

　　本實用新型抓料裝置包括對稱設置且結構相同的左抓料手和右抓料手；所述左抓料手包括左u形抓料手架、左對中氣缸、左推板、導桿座、左導桿以及左托手；所述左u形抓料手架安裝在長度定位架體上，所述左對中氣缸的缸體和導桿座固定安裝在長度定位架體底部，導桿座位于左對中氣缸的缸體兩側，所述左對中氣缸的缸體水平設置；所述左推板與左對中氣缸的活塞桿端固定，所述左導桿穿過導桿座一端與左推板固定連接，左導桿另一端與左托手固定連接；所述右抓料手包括右u形抓料手架、右對中氣缸、右推板、右導桿座、右導桿以及右托手；所述左托手和右托手對應設置。

　　本實用新型所述左u形抓料手架和右u形抓料手架頂部內側均設置滾輪，滾輪設置在卡槽內，左u形抓料手架和右u形抓料手架頂部設置調節孔b，所述調節孔b與對應的調節孔a通過調節螺桿連接。

　　本實用新型所述左托手和右托手為開口對應的角鋼。

　　本實用新型所述傳料裝置包括傳料架體以及設置在傳料架體頂部的傳動鏈。

　　本實用新型在所述橫移小車頂部安裝齒輪導向軸和升降齒輪同步軸，在齒輪導向軸兩側安裝導向輪，在所述升降齒輪同步軸上安裝與導向輪對應的同步齒輪，穿過橫移小車垂直設置與同步齒輪嚙合的齒條，所述齒條底部與抓料長度定位架頂部固定連接，所述齒條背部與導向輪接觸。

　　本實用新型積極效果如下：本實用新型橫移氣缸推動橫移小車在線性導軌上橫向移動，升降氣缸a和升降氣缸b同步帶動抓料長度定位架升降，齒條與同步齒輪嚙合，保證抓料長度定位架升降平穩，抓料長度定位架下降至預定位置，左抓料手和右抓料手對向伸出可靠夾取傳料裝置上的停止運行的鋼板彈簧，傳料裝置傳輸鋼板彈簧準確，由于本實用新型統一控制，運行至料筐內的鋼板彈簧碼放整齊。

　　本實用新型左抓料手和右抓料手通過調節孔a安裝在抓料長度定位架對應位置，可調節左托手和右托手之間的距離，以適應不同規格鋼板彈簧的夾取。

　　本實用新型結構簡單，取料、放料位置精確，生產出來的工件無需冷卻可直接碼放到料框內，節省了工件冷卻的時間，提高了生產效率，自動化程度高，降低勞動成本。

　　附圖說明

　　附圖1為本實用新型結構示意圖；

　　附圖2為本實用新型安裝結構示意圖；

　　附圖3為本實用新型驅動裝置結構示意圖；

　　附圖4為本實用新型抓料長度定位架和傳料裝置安裝結構示意圖；

　　附圖5為本實用新型左抓料手或右抓料手結構示意圖；

　　附圖6為本實用新型傳料裝置結構示意圖。

　　在附圖中1：機架、11架體、12導軌架、13線性導軌、14滑塊、2橫移小車、21橫移氣缸、22桿端推板架、3抓料長度定位架、31長度定位架體、32調節孔a、33卡槽、4左抓料手、41u形抓料手架、42左對中氣缸、43左推板、44導桿座、45左導桿、46左托手、5右抓料手、51u形抓料手架、52右對中氣缸、53右推板、54右導桿座、55右導桿、56右托手、6調節孔b、7傳料裝置、71傳料架體、72傳動鏈、8料筐、91導向軸、92同步軸、93導向輪、94同步齒輪、95齒條、10滾輪。

　　具體實施方式

　　如附圖1所示，本實用新型包括機架1、安裝在機架1頂部的橫移小車2、安裝在橫移小車2底部的抓料長度定位架3、安裝在抓料長度定位架3底部的抓料裝置以及設置在抓料裝置下方的傳料裝置7，在所述傳料裝置前方設置料筐8；在橫移小車2上安裝使橫移小車2平移、抓料長度定位架3升降的驅動裝置，橫移小車2為高強度鋼板。

　　如附圖1、2所示，本實用新型所述機架1包括架體11、設置在架體11頂部的導軌架12、設置在導軌架12上相平行的線性導軌13以及設置在線性導軌13上的滑塊14，所述橫移小車2固定安裝在滑塊14頂部；所述抓料長度定位架3位于導軌架12下方。

　　如附圖3所示，本實用新型所述驅動裝置包括橫移氣缸21以及升降氣缸；所述橫移氣缸21的缸體水平固定在橫移小車2頂部，橫移氣缸21的活塞桿端與導軌架12上的桿端推板架22固定；橫移氣缸21帶動所述橫移小車2沿線性導軌13橫向移動；升降氣缸包括設置在橫移氣缸21兩側的升降氣缸a23和升降氣缸b24；所述升降氣缸a23和升降氣缸b24的缸體垂直固定安裝在橫移小車2頂面上，所述升降氣缸a23和升降氣缸b24的活塞桿端穿過橫移小車2與抓料長度定位架3頂部固定連接；升降氣缸a23和升降氣缸b24的活塞桿同步帶動抓料長度定位架3升降。

　　本實用新型橫移小車2頂部安裝齒輪導向軸91和升降齒輪同步軸92，在齒輪導向軸91兩側安裝導向輪93，在所述升降齒輪同步軸92上安裝與導向輪93對應的同步齒輪94，穿過橫移小車2垂直設置與同步齒輪94嚙合的齒條95，所述齒條95底部與抓料長度定位架3頂部固定連接，所述齒條95背部與導向輪93接觸。

　　如附圖4、5所示，本實用新型抓料長度定位架3包括矩形的長度定位架體31、均勻設置在長度定位架體31兩個長邊框上相對應的調節孔a32以及分別設置在兩個長邊框底部的卡槽33；所述抓料裝置安裝在長度定位架體31底部。

　　本實用新型抓料裝置包括對稱設置且結構相同的左抓料手4和右抓料手5；所述左抓料手4包括左u形抓料手架41、左對中氣缸42、左推板43、導桿座44、左導桿45以及左托手46；所述左u形抓料手架41安裝在長度定位架體31上，所述左對中氣缸42的缸體和導桿座44固定安裝在長度定位架體31底部，導桿座44位于左對中氣缸42的缸體兩側，所述左對中氣缸42的缸體水平設置；所述左推板43與左對中氣缸42的活塞桿端固定，所述左導桿45穿過導桿座44一端與左推板43固定連接，左導桿45另一端與左托手46固定連接；所述右抓料手5包括右u形抓料手架51、右對中氣缸52、右推板53、右導桿座54、右導桿55以及右托手56，其之間的連接結構與左抓料手4的結構相同，不再贅述；所述左托手46和右托手56對應設置，所述左托手46和右托手56為開口對應的角鋼，用于夾取高溫高熱的鋼板彈簧。

　　本實用新型所述左u形抓料手架41和右u形抓料手架51頂部內側均設置滾輪10，每側設置兩個滾輪10，左u形抓料手架41和右u形抓料手架51各通過四個滾輪10對應吊掛在卡槽33內，使左u形抓料手架41和右u形抓料手架51在卡槽33上滑動調節，左u形抓料手架41和右u形抓料手架51頂部設置調節孔b6，所述調節孔b6與對應的調節孔a32通過調節螺桿連接。

　　如附圖6所示，本實用新型所述傳料裝置7包括傳料架體71以及設置在傳料架體71頂部的傳動鏈72，所述傳動鏈通過安裝在架體71上的步進電機驅動。

　　使用本實用新型汽車鋼板彈簧高溫碼垛機工作過程：當高溫加工后的每片鋼板彈簧放置到傳動鏈72上時，步進電機驅動傳動鏈72前進兩片鋼板彈簧寬度的距離，當片數達到料垛一層的數量時，步進電機驅動傳送鏈前進1.5層料寬的距離，將一層料并齊。

　　本實用新型汽車鋼板彈簧高溫碼垛機采用plc控制,plc控制系統收到一層料并齊信號后，控制系統指令進行一層鋼板彈簧碼垛作業：

　　一、升降氣缸a23和升降氣缸b24的活塞桿帶動抓料長度定位架3下降，左抓料手4和右抓料手5碰到鋼板彈簧層后，升降氣缸a23和升降氣缸b24停止下降；

　　二、左托手46和右托手56在左對中氣缸42和右對中氣缸52驅動下對向同步伸出抓緊鋼板彈簧層兩端；

　　三、升降氣缸a23和升降氣缸b24的活塞桿帶動抓料長度定位架3上升到最上端；

　　四、橫移氣缸21帶動所述橫移小車2沿線性導軌13橫向移動到料筐上方后停止；

　　五、升降氣缸a23和升降氣缸b24的活塞桿帶動抓料長度定位架3下降使鋼板彈簧層落在鋼板彈簧料垛上停止；

　　六、左托手46和右托手56在左對中氣缸42和右對中氣缸52驅動下反向縮回，放下鋼板彈簧層；

　　七、升降氣缸a23和升降氣缸b24的活塞桿帶動抓料長度定位架3上升到最上端；

　　八、橫移氣缸21帶動所述橫移小車2沿線性導軌13橫向移到待碼垛原位，等待下一次命令，如此循環往復。

　　當碼垛的層數到設定層數，碼垛機控制系統發出聲光報警，提醒操作人員更換料垛；如此循環作業，滿足24小時連續生產。

　　本實用新型橫移氣缸21推動橫移小車2在線性導軌13上橫向移動，升降氣缸a23和升降氣缸b24同步帶動抓料長度定位架3升降，齒條95與同步齒輪94嚙合，保證抓料長度定位架3升降平穩，抓料長度定位架3下降至預定位置，左抓料手4和右抓料手5對向運行可靠夾取傳料裝置上的停止運行的鋼板彈簧，傳料裝置傳輸鋼板彈簧準確，由于本實用新型統一控制，運行至料筐內的鋼板彈簧碼放整齊。左抓料手4和右抓料手5通過調節孔a安裝在抓料長度定位架對應位置，可調節左托手46和右托手56之間的距離，以適應不同規格鋼板彈簧的夾取。

　　本實用新型結構簡單，取料、放料位置精確，生產出來的工件無需冷卻可直接碼放到料框內，節省了工件冷卻的時間，提高了生產效率，自動化程度高，降低勞動成本。

　　技術特征：

　　1.一種汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其特在于其包括機架（1）、安裝在機架（1）頂部的橫移小車（2）、安裝在橫移小車（2）底部的抓料長度定位架（3）、安裝在抓料長度定位架（3）底部的抓料裝置以及設置在抓料裝置下方的傳料裝置（7），在所述傳料裝置前方設置料筐（8）；在橫移小車（2）上安裝使橫移小車（2）平移、抓料長度定位架（3）升降的驅動裝置。

　　2.根據權利要求1所述的汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其特征在于所述機架（1）包括架體（11）、設置在架體（11）頂部的導軌架（12）、設置在導軌架（12）上相平行的線性導軌（13）以及設置在線性導軌（13）上的滑塊（14），所述橫移小車（2）固定安裝在滑塊（14）頂部；

　　所述抓料長度定位架（3）位于導軌架（12）下方。

　　3.根據權利要求2所述的汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其特征在于所述驅動裝置包括橫移氣缸（21）以及升降氣缸；

　　所述橫移氣缸（21）的缸體水平固定在橫移小車（2）頂部，橫移氣缸（21）的活塞桿端與導軌架（12）上的桿端推板架（22）固定；橫移氣缸（21）帶動所述橫移小車（2）沿線性導軌（13）橫向移動；

　　升降氣缸包括設置在橫移氣缸（21）兩側的升降氣缸a（23）和升降氣缸b（24）；所述升降氣缸a（23）和升降氣缸b（24）的缸體垂直固定安裝在橫移小車（2）頂面上，所述升降氣缸a（23）和升降氣缸b（24）的活塞桿端穿過橫移小車（2）與抓料長度定位架（3）頂部固定連接；升降氣缸a（23）和升降氣缸b（24）的活塞桿同步帶動抓料長度定位架（3）升降。

　　4.根據權利要求1所述的汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其特征在于抓料長度定位架（3）包括矩形的長度定位架體（31）、均勻設置在長度定位架體（31）兩個長邊框上相對應的調節孔a（32）以及分別設置在兩個長邊框底部的卡槽（33）；

　　所述抓料裝置安裝在長度定位架體（31）底部。

　　5.根據權利要求4所述的汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其特征在于抓料裝置包括對稱設置且結構相同的左抓料手（4）和右抓料手（5）；

　　所述左抓料手（4）包括左u形抓料手架（41）、左對中氣缸（42）、左推板（43）、導桿座（44）、左導桿（45）以及左托手（46）；

　　所述左u形抓料手架（41）安裝在長度定位架體（31）上，所述左對中氣缸（42）的缸體和導桿座（44）固定安裝在長度定位架體（31）底部，導桿座（44）位于左對中氣缸（42）的缸體兩側，所述左對中氣缸（42）的缸體水平設置；所述左推板（43）與左對中氣缸（42）的活塞桿端固定，所述左導桿（45）穿過導桿座（44）一端與左推板（43）固定連接，左導桿（45）另一端與左托手（46）固定連接；

　　所述右抓料手（5）包括右u形抓料手架（51）、右對中氣缸（52）、右推板（53）、右導桿座（54）、右導桿（55）以及右托手（56）；

　　所述左托手（46）和右托手（56）對應設置。

　　6.根據權利要求5所述的汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其特征在于所述左u形抓料手架（41）和右u形抓料手架（51）頂部內側均設置滾輪（10），滾輪（10）設置在卡槽（33）內，左u形抓料手架（41）和右u形抓料手架（51）頂部設置調節孔b（6），所述調節孔b（6）與對應的調節孔a（32）通過調節螺桿連接。

　　7.根據權利要求5所述的汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其特征在于所述左托手（46）和右托手（56）為開口對應的角鋼。

　　8.根據權利要求1所述的汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其特征在于所述傳料裝置（7）包括傳料架體（71）以及設置在傳料架體（71）頂部的傳動鏈（72）。

　　9.根據權利要求1所述的汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其特征在于在所述橫移小車（2）頂部安裝齒輪導向軸（91）和升降齒輪同步軸（92），在齒輪導向軸（91）兩側安裝導向輪（93），在所述升降齒輪同步軸（92）上安裝與導向輪（93）對應的同步齒輪（94），穿過橫移小車（2）垂直設置與同步齒輪（94）嚙合的齒條（95），所述齒條（95）底部與抓料長度定位架（3）頂部固定連接，所述齒條（95）背部與導向輪（93）接觸。

　　技術總結

　　本實用新型涉及一種汽車鋼板彈簧高溫碼垛機，其包括機架、安裝在機架頂部的橫移小車、安裝在橫移小車底部的抓料長度定位架、安裝在抓料長度定位架底部的抓料裝置以及設置在抓料裝置下方的傳料裝置，在所述傳料裝置前方設置料筐；在橫移小車上安裝使橫移小車平移、抓料長度定位架升降的驅動裝置；本實用新型結構簡單，取料、放料位置精確，生產出來的工件無需冷卻可直接碼放到料框內，節省了工件冷卻的時間，提高了生產效率，自動化程度高，降低勞動成本。

　　技術研發人員：孫樂殿;孫圣;歐成

　　受保護的技術使用者：河北宇控自動化設備有限公司

　　技術研發日：2019.10.15

　　技術公布日：2020.08.04