1.本實用新型涉及鋼板料框技術領域，尤其涉及一種方便機器人搬運的鋼板料框。

　　背景技術：

　　2.鋼板是用鋼水澆注，冷卻后壓制而成的平板狀鋼材，是平板狀，矩形的，可直接軋制或由寬鋼帶剪切而成，鋼板按厚度分，薄鋼板<4毫米(最薄0.2毫米)，中厚鋼板4～60毫米，特厚鋼板60～115毫米，鋼板按軋制分，分熱軋和冷軋，薄板的寬度為500～1500毫米；厚的寬度為600～3000毫米。薄板按鋼種分，有普通鋼、優質鋼、合金鋼、彈簧鋼、不銹鋼、工具鋼、耐熱鋼、軸承鋼、硅鋼和工業純鐵薄板等；按專業用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防彈用板等；按表面涂鍍層分，有鍍鋅薄板、鍍錫薄板、鍍鉛薄板、塑料復合鋼板等。

　　3.在自動化鋼筋加固的過程中，其中有一步驟是把切割好的鋼板，由搬運機器人依次揀出來，碼放整齊，搬運機器人配備電磁吸附手抓，可以將下料鋼板一張一張抓起來，成摞碼放到料框中，然后再由機器人把裝滿鋼板的料框放在軌道車上，便于輸送，在此過程中現有的機器人抓取搬運料框的時候過于麻煩，并且機器人無法準確的了解料框是否已經裝滿鋼板，這樣不利于自動化生產。

　　技術實現要素：

　　4.本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種方便機器人搬運的鋼板料框。

　　5.為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種方便機器人搬運的鋼板料框，包括運輸軌道，所述運輸軌道的上端滑動設置有軌道輪，所述軌道輪的上端固定設置有軌道車，所述軌道車的上端活動設置有鋼板料框，所述鋼板料框的下端面中心處開設有穩定槽，所述軌道車上端面中心處固定設置有穩定塊，所述穩定塊的上端活動設置在穩定槽的內部；

　　6.所述鋼板料框的兩側中心處均通過多個緊固螺栓固定設置有連接板，兩個所述連接板遠離鋼板料框的一側中心處均固定設置有固定板，兩個所述固定板上端面中心處均開設有吸附槽，所述鋼板料框底面中心處固定設置有壓力傳感器，所述鋼板料框兩側內壁中心處均開設有滑槽，兩個所述滑槽的內部均滑動設置有滑塊，兩個所述滑塊之間固定設置有支撐板。

　　7.作為上述技術方案的進一步描述：

　　8.兩個所述固定板均是由不銹鋼材料制成。

　　9.作為上述技術方案的進一步描述：

　　10.所述鋼板料框、支撐板和連接板均是由鋁合金材料制成。

　　11.作為上述技術方案的進一步描述：

　　12.所述支撐板位于壓力傳感器的上端。

　　13.作為上述技術方案的進一步描述：

　　14.所述鋼板料框設置成矩形形狀。

　　15.作為上述技術方案的進一步描述：

　　16.兩個所述固定板相互平行。

　　17.作為上述技術方案的進一步描述：

　　18.所述支撐板的上端面呈等間狀活動設置有多個鋼板塊，所述鋼板塊位于鋼板料框的內部。

　　19.作為上述技術方案的進一步描述：

　　20.兩個所述固定板均設置成矩形形狀。

　　21.本實用新型具有如下有益效果：

　　22.本實用新型提出的一種方便機器人搬運的鋼板料框，該裝置在使用的時候由于固定板是不銹鋼材料制成能夠被磁性吸附，所以機器人的機器手臂放在吸附槽內通過通電失磁和斷電有磁的磁力吸附能力來對鋼板料框進行搬運，操作方便快速，工作效率高。

　　23.本實用新型提出的一種方便機器人搬運的鋼板料框，該裝置在使用的時候通過鋼板塊堆積在支撐板上能夠使得支撐板擠壓壓力傳感器，當鋼板塊堆積到一定量后會被壓力傳感器檢測到相應的數值，從而通知機器人停止堆積鋼板，進而避免了故障的發生，增加工作效率。

　　24.本實用新型提出的一種方便機器人搬運的鋼板料框，裝置在使用的時候通過穩定塊在穩定槽內使得鋼板料框在移動的時候更加穩定。

　　25.本實用新型提出的一種方便機器人搬運的鋼板料框，該裝置在使用的時候通過轉動便可拆卸連接板，使得該裝置拆卸起來更加方便，進而使得該裝置更加耐用。

　　附圖說明

　　26.圖1為本實用新型提出的一種方便機器人搬運的鋼板料框的鋼板料框主體結構示意圖；

　　27.圖2為本實用新型提出的一種方便機器人搬運的鋼板料框的的正剖示意圖；

　　28.圖3為本實用新型提出的一種方便機器人搬運的鋼板料框的正視示意圖；

　　29.圖4為本實用新型提出的一種方便機器人搬運的鋼板料框的鋼板料框俯視示意圖。

　　30.圖例說明：

　　31.1、鋼板料框；2、緊固螺栓；3、吸附槽；4、滑塊；5、軌道車；6、穩定塊；7、軌道輪；8、穩定槽；9、運輸軌道；10、固定板；11、連接板；12、滑槽；13、支撐板；14、壓力傳感器；15、鋼板塊。

　　具體實施方式

　　32.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

　　33.在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎

　　直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制；術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，此外，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

　　34.參照圖1

　　?

　　4，本實用新型提供的一種實施例：一種方便機器人搬運的鋼板料框，包括運輸軌道9，運輸軌道9的上端滑動設置有軌道輪7，軌道輪7的上端固定設置有軌道車5，軌道車5的上端活動設置有鋼板料框1，鋼板料框1的下端面中心處開設有穩定槽8，通過穩定塊6在穩定槽8內使得鋼板料框1更加穩定，軌道車5上端面中心處固定設置有穩定塊6，穩定塊6的上端活動設置在穩定槽8的內部。

　　35.鋼板料框1的兩側中心處均通過多個緊固螺栓2固定設置有連接板11，兩個連接板11遠離鋼板料框1的一側中心處均固定設置有固定板10，兩個固定板10上端面中心處均開設有吸附槽3，鋼板料框1底面中心處固定設置有壓力傳感器14，鋼板料框1兩側內壁中心處均開設有滑槽12，通過滑塊4在滑槽12內移動方便出去支撐板13，便于更換支撐板13同時也加強了支撐板13的穩定性，兩個滑槽12的內部均滑動設置有滑塊4，兩個滑塊4之間固定設置有支撐板13。

　　36.兩個固定板10均是由不銹鋼材料制成，不銹鋼材料質地堅硬，防腐能力強使得該裝置更加耐用，同時方便配合機器人的機械手磁力，鋼板料框1、支撐板13和連接板11均是由鋁合金材料制成，鋁合金材料不會被磁力吸引方便機械手使用，支撐板13位于壓力傳感器14的上端，鋼板料框1設置成矩形形狀，兩個固定板10相互平行，支撐板13的上端面呈等間狀活動設置有多個鋼板塊15，鋼板塊15位于鋼板料框1的內部，兩個固定板10均設置成矩形形狀。

　　37.工作原理：在使用時，首先使得機器人的機器手臂具有磁力的部位放在吸附槽3內，然后通過通電失磁，斷電有磁的方式對鋼板料框1進行搬運，同時在機器人堆放鋼板塊15的過程中，由于支撐板13上堆放的鋼板塊15越來越多，壓力傳感器14受到的壓力會越來越大，當鋼板塊15堆滿后壓力傳感器14會到特定的數值從而，然后通至機器人停止堆放進行下一步驟，避免了堆放過量的情況，防止機器故障，從而增加工作效率。

　　38.最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。