本實用新型涉及電機制造領域，尤其是一種紅鋼墊片上料裝置。

　　背景技術：

　　紅鋼紙的紙質堅硬，具有優良的彈性、耐磨性、耐腐蝕性、耐熱性、優良的耐油性、耐電強度、機械強度和機械加工成型性能；紅鋼墊片由紅鋼紙板精密沖切而成；適用于電機、變壓器、電器、電子、機械等行業；目前電機裝配時人工將紅鋼墊片裝入電機中，存在裝配效率低且不利于組織電機裝配自動生產線的不足；因此，設計一種紅鋼墊片裝入電機效率較高且利于組織電機裝配自動生產線的紅鋼墊片上料裝置，成為亟待解決的問題。

　　技術實現要素：

　　本實用新型的目的是為了克服目前電機裝配時人工將紅鋼墊片裝入電機中，存在裝配效率低且不利于組織電機裝配自動生產線的不足，提供一種紅鋼墊片裝入電機效率較高且利于組織電機裝配自動生產線的紅鋼墊片上料裝置。

　　本實用新型的具體技術方案是：

　　一種紅鋼墊片上料裝置，包括：支座，與支座上端樞接的轉盤；所述的紅鋼墊片上料裝置還包括：若干個墊片定位升降裝置，升降驅動裝置，轉盤驅動裝置，墊片供料裝置，墊片送料裝置；轉盤設有個數與墊片定位升降裝置個數相同且沿轉盤軸線圓周分布的豎通孔；墊片定位升降裝置包括：與轉盤上端連接的立板，與立板外側連接的豎向直線導軌，上端設有定位頭且內端與豎向直線導軌的滑塊連接的定位板，小端穿設于一個豎通孔中且大端與定位板下端連接的階梯形升降軸。紅鋼墊片上料裝置使用時，墊片供料裝置將一個紅鋼墊片送到一個墊片定位升降裝置的定位頭上方落下，定位頭插入紅鋼墊片的內孔定位；轉盤驅動裝置驅動轉盤轉動，使一個墊片定位升降裝置轉動到送料位；升降驅動裝置經階梯形升降軸推動定位板上升；墊片送料裝置將紅鋼墊片送到下一工位入位。該紅鋼墊片上料裝置使紅鋼墊片裝入電機效率較高且利于組織電機裝配自動生產線。

　　作為優選，所述的升降驅動裝置包括：與支座連接的升降氣缸，與升降氣缸的活塞桿連接的階梯軸形升降柱；階梯形升降軸小端的側圍下部設有與轉盤軸線同軸的圓弧形通孔；階梯形升降軸的下端設有與轉盤軸線同軸且與圓弧形通孔連通的圓弧形通槽；階梯軸形升降柱大端與圓弧形通孔相對且階梯軸形升降柱大端的直徑與圓弧形通孔的寬度匹配；階梯軸形升降柱小端與圓弧形通槽相對且階梯軸形升降柱小端的直徑與圓弧形通槽的寬度匹配。升降驅動裝置的階梯軸形升降柱大端插入圓弧形通孔中，階梯軸形升降柱小端插入圓弧形通槽中，升降氣缸的活塞桿經階梯軸形升降柱、階梯形升降軸帶動定位板升降，結構簡單實用。

　　作為優選，所述的墊片供料裝置包括：位于轉盤外側且設有橫板的立架，設有前下料孔且與橫板一端連接的前下料道，前端與前下料道上端連接的橫向料道，設有后下料孔且下端與橫向料道上端連接的后下料道，橫向料道設有的且兩端分別與前下料孔上端和后下料孔下端貫通的橫向通孔，前端位于橫向通孔中的推板，位于推板后側且與橫板上端連接的供料氣缸；供料氣缸的活塞桿與推板的后端連接。墊片供料裝置的供料氣缸的活塞桿伸出推動推板運動，推板將置于后下料孔中的最下一個紅鋼墊片經橫向通孔送入前下料孔落下且一個墊片定位升降裝置的定位頭插入紅鋼墊片的內孔定位；墊片供料裝置的結構簡單實用。

　　作為優選，所述的橫向料道設有與前下料孔貫通的推料孔。用捅料桿插入推料孔能使卡在下料孔中的紅鋼墊片下落。

　　作為優選，所述的墊片送料裝置包括：位于轉盤外側且上端設有固定板的底座，與固定板連接的橫向直線導軌，與底座上端連接的送料氣缸，一端與送料氣缸的輸出軸連接的連接板，一端與橫向直線導軌的滑塊連接的支承板，若干個與支承板另一端連接的真空吸盤；真空吸盤沿圓周分布；連接板的另一端與橫向直線導軌的滑塊的下側端連接。墊片送料裝置的真空吸盤吸附住紅鋼墊片，送料氣缸的活塞桿縮回經連接板、橫向直線導軌的滑塊帶動支承板運動到位，真空吸盤解除真空，紅鋼墊片落入下一工位；墊片送料裝置的結構簡單實用。

　　作為優選，所述的墊片送料裝置還包括：兩個分別與固定板兩端一一對應連接的緩沖器。墊片送料裝置的緩沖器緩沖作用起減少沖擊。

　　作為優選，所述的轉盤驅動裝置包括：與支座連接的安裝板，與安裝板連接的步進電機；步進電機的輸出軸與轉盤下端連接。轉盤驅動裝置結構簡單實用，轉動精度高。

　　與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該紅鋼墊片上料裝置使紅鋼墊片裝入電機效率較高且利于組織電機裝配自動生產線。升降驅動裝置的階梯軸形升降柱大端插入圓弧形通孔中，階梯軸形升降柱小端插入圓弧形通槽中，升降氣缸的活塞桿經階梯軸形升降柱、階梯形升降軸帶動定位板升降，結構簡單實用。墊片供料裝置的供料氣缸的活塞桿伸出推動推板運動，推板將置于后下料孔中的最下一個紅鋼墊片經橫向通孔送入前下料孔落下且一個墊片定位升降裝置的定位頭插入紅鋼墊片的內孔定位；墊片供料裝置的結構簡單實用。用捅料桿插入推料孔能使卡在下料孔中的紅鋼墊片下落。墊片送料裝置的真空吸盤吸附住紅鋼墊片，送料氣缸的活塞桿縮回經連接板、橫向直線導軌的滑塊帶動支承板運動到位，真空吸盤解除真空，紅鋼墊片落入下一工位；墊片送料裝置的結構簡單實用。墊片送料裝置的緩沖器緩沖作用起減少沖擊。轉盤驅動裝置結構簡單實用，轉動精度高。

　　附圖說明

　　圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

　　圖2是圖1的俯視圖。

　　圖中：支座1、轉盤2、墊片定位升降裝置3、立板31、豎向直線導軌32、定位頭33、定位板34、階梯形升降軸35、圓弧形通孔36、圓弧形通槽37、升降驅動裝置4、升降氣缸41、階梯軸形升降柱42、轉盤驅動裝置5、安裝板51、步進電機52、墊片供料裝置6、橫板61、立架62、前下料孔63、前下料道64、橫向料道65、后下料孔66、后下料道67、橫向通孔68、推板69、供料氣缸610、推料孔611、墊片送料裝置7、固定板71、底座72、橫向直線導軌73、送料氣缸74、連接板75、支承板76、真空吸盤77、緩沖器78、豎通孔8、多邊形支承筒9。

　　具體實施方式

　　下面結合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。

　　如附圖1、附圖2：一種紅鋼墊片上料裝置，包括：支座1，與支座1上端通過軸承樞接的轉盤2，八個墊片定位升降裝置3，升降驅動裝置4，轉盤驅動裝置5，墊片供料裝置6，墊片送料裝置7；轉盤2設有個數與墊片定位升降裝置3個數相同且沿轉盤2軸線圓周均布的豎通孔8；墊片定位升降裝置3包括：與轉盤2上端螺釘連接的立板31，與立板31外側螺釘連接的豎向直線導軌32，上端設有定位頭33且內端與豎向直線導軌32的滑塊螺釘連接的定位板34，小端穿設于一個豎通孔8中且大端與定位板34下端螺釘連接的階梯形升降軸35；階梯形升降軸35小端的直徑與豎通孔8的直徑間隙配合。

　　所述的升降驅動裝置4包括：與支座1螺釘連接的升降氣缸41，與升降氣缸41的活塞桿螺紋連接的階梯軸形升降柱42；階梯形升降軸35小端的側圍下部設有與轉盤2軸線同軸的圓弧形通孔36；階梯形升降軸35的下端設有與轉盤2軸線同軸且與圓弧形通孔36連通的圓弧形通槽37；階梯軸形升降柱42大端與圓弧形通孔36相對且階梯軸形升降柱42大端的直徑與圓弧形通孔36的寬度間隙配合；階梯軸形升降柱42小端與圓弧形通槽37相對且階梯軸形升降柱42小端的直徑與圓弧形通槽37的寬度間隙配合。

　　所述的紅鋼墊片上料裝置還包括位于立板31內側且與轉盤2上端螺釘連接的多邊形支承筒9；多邊形支承筒9的邊數與墊片定位升降裝置3的個數相同。本實施例中，多邊形支承筒9為正八邊形支承筒。

　　所述的墊片供料裝置6包括：位于轉盤2外側且設有橫板61的立架62，設有前下料孔63且與橫板61一端連接的前下料道64，前端與前下料道64上端焊接的橫向料道65，設有后下料孔66且下端與橫向料道65上端焊接的后下料道67，橫向料道65設有的且兩端分別與前下料孔63上端和后下料孔66下端貫通的橫向通孔68，前端位于橫向通孔68中的推板69，位于推板69后側且與橫板61上端連接的供料氣缸610；供料氣缸610的活塞桿與推板69的后端連接。橫向通孔68的橫截面形狀為矩形。

　　所述的橫向料道65設有與前下料孔63貫通的推料孔611。

　　所述的墊片送料裝置7包括：位于轉盤2外側且上端設有固定板71的底座72，與固定板71螺釘連接的橫向直線導軌73，與底座72上端螺釘連接的送料氣缸74，一端與送料氣缸74的輸出軸螺紋連接的連接板75，一端與橫向直線導軌73的滑塊螺釘連接的支承板76，六個與支承板76另一端螺紋連接的真空吸盤77；真空吸盤77沿圓周分布；連接板75的另一端與橫向直線導軌73的滑塊的下側端螺釘連接。

　　所述的墊片送料裝置7還包括：兩個分別與固定板71兩端一一對應螺釘連接的緩沖器78。

　　所述的轉盤驅動裝置5包括：與支座1螺釘連接的安裝板51，與安裝板51螺釘連接的步進電機52；步進電機52的輸出軸與轉盤2下端鍵連接。

　　紅鋼墊片上料裝置由控制器控制，上料時，前下料孔63下端與一個定位頭33相對，真空吸盤77位于另一個定位頭33的上側。

　　紅鋼墊片上料裝置的上料方法，步驟一，墊片供料裝置6的供料氣缸610的活塞桿伸出推動推板69運動，推板69將置于后下料孔66中的最下一個紅鋼墊片經橫向通孔68送入前下料孔63落下且一個墊片定位升降裝置3的定位頭33插入紅鋼墊片的內孔定位，供料氣缸610的活塞桿縮回帶動推板69復位復位；步驟二，步進電機52帶動轉盤2轉動，使一個墊片定位升降裝置3轉動到真空吸盤77下側，升降驅動裝置4的階梯軸形升降柱42大端插入圓弧形通孔36中，階梯軸形升降柱42小端插入圓弧形通槽37中；步驟三，升降驅動裝置4的升降氣缸41的活塞桿伸出經階梯軸形升降柱42、階梯形升降軸35推動定位板34上升，真空吸盤77吸附住紅鋼墊片，升降驅動裝置4的升降氣缸41的活塞桿縮回帶動階梯軸形升降柱42、階梯形升降軸35推動定位板34復位；步驟四，墊片送料裝置7的送料氣缸74的活塞桿縮回經連接板75、橫向直線導軌73的滑塊帶動支承板76運動到位，真空吸盤77解除真空，紅鋼墊片落入下一工位，送料氣缸74的活塞桿伸出，帶動連接板75、橫向直線導軌73的滑塊和支承板76復位。

　　本實用新型的有益效果是：該紅鋼墊片上料裝置使紅鋼墊片裝入電機效率較高且利于組織電機裝配自動生產線。升降驅動裝置的階梯軸形升降柱大端插入圓弧形通孔中，階梯軸形升降柱小端插入圓弧形通槽中，升降氣缸的活塞桿經階梯軸形升降柱、階梯形升降軸帶動定位板升降，結構簡單實用。多邊形支承筒抵住立板內側，使立板更穩固。墊片供料裝置的供料氣缸的活塞桿伸出推動推板運動，推板將置于后下料孔中的最下一個紅鋼墊片經橫向通孔送入前下料孔落下且一個墊片定位升降裝置的定位頭插入紅鋼墊片的內孔定位；墊片供料裝置的結構簡單實用。用捅料桿插入推料孔能使卡在下料孔中的紅鋼墊片下落。墊片送料裝置的真空吸盤吸附住紅鋼墊片，送料氣缸的活塞桿縮回經連接板、橫向直線導軌的滑塊帶動支承板運動到位，真空吸盤解除真空，紅鋼墊片落入下一工位；墊片送料裝置的結構簡單實用。墊片送料裝置的緩沖器緩沖作用起減少沖擊。轉盤驅動裝置結構簡單實用，轉動精度高。紅鋼墊片上料裝置的上料方法能滿足使紅鋼墊片裝入電機效率較高且利于組織電機裝配自動生產線的需要。

　　本實用新型可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。

　　技術特征：

　　1.一種紅鋼墊片上料裝置，包括：支座，與支座上端樞接的轉盤；其特征是，所述的紅鋼墊片上料裝置還包括：若干個墊片定位升降裝置，升降驅動裝置，轉盤驅動裝置，墊片供料裝置，墊片送料裝置；轉盤設有個數與墊片定位升降裝置個數相同且沿轉盤軸線圓周分布的豎通孔；墊片定位升降裝置包括：與轉盤上端連接的立板，與立板外側連接的豎向直線導軌，上端設有定位頭且內端與豎向直線導軌的滑塊連接的定位板，小端穿設于一個豎通孔中且大端與定位板下端連接的階梯形升降軸。

　　2.根據權利要求1所述的紅鋼墊片上料裝置，其特征是：所述的升降驅動裝置包括：與支座連接的升降氣缸，與升降氣缸的活塞桿連接的階梯軸形升降柱；階梯形升降軸小端的側圍下部設有與轉盤軸線同軸的圓弧形通孔；階梯形升降軸的下端設有與轉盤軸線同軸且與圓弧形通孔連通的圓弧形通槽；階梯軸形升降柱大端與圓弧形通孔相對且階梯軸形升降柱大端的直徑與圓弧形通孔的寬度匹配；階梯軸形升降柱小端與圓弧形通槽相對且階梯軸形升降柱小端的直徑與圓弧形通槽的寬度匹配。

　　3.根據權利要求1或2所述的紅鋼墊片上料裝置，其特征是：所述的墊片供料裝置包括：位于轉盤外側且設有橫板的立架，設有前下料孔且與橫板一端連接的前下料道，前端與前下料道上端連接的橫向料道，設有后下料孔且下端與橫向料道上端連接的后下料道，橫向料道設有的且兩端分別與前下料孔上端和后下料孔下端貫通的橫向通孔，前端位于橫向通孔中的推板，位于推板后側且與橫板上端連接的供料氣缸；供料氣缸的活塞桿與推板的后端連接。

　　4.根據權利要求3所述的紅鋼墊片上料裝置，其特征是：所述的橫向料道設有與前下料孔貫通的推料孔。

　　5.根據權利要求1或2所述的紅鋼墊片上料裝置，其特征是：所述的墊片送料裝置包括：位于轉盤外側且上端設有固定板的底座，與固定板連接的橫向直線導軌，與底座上端連接的送料氣缸，一端與送料氣缸的輸出軸連接的連接板，一端與橫向直線導軌的滑塊連接的支承板，若干個與支承板另一端連接的真空吸盤；真空吸盤沿圓周分布；連接板的另一端與橫向直線導軌的滑塊的下側端連接。

　　6.根據權利要求5所述的紅鋼墊片上料裝置，其特征是：所述的墊片送料裝置還包括：兩個分別與固定板兩端一一對應連接的緩沖器。

　　7.根據權利要求1或2所述的紅鋼墊片上料裝置，其特征是：所述的轉盤驅動裝置包括：與支座連接的安裝板，與安裝板連接的步進電機；步進電機的輸出軸與轉盤下端連接。

　　技術總結

　　本實用新型涉及電機制造領域，目的是提供一種紅鋼墊片上料裝置一種紅鋼墊片上料裝置，包括：支座，與支座上端樞接的轉盤；所述的紅鋼墊片上料裝置還包括：若干個墊片定位升降裝置，升降驅動裝置，轉盤驅動裝置，墊片供料裝置，墊片送料裝置；轉盤設有個數與墊片定位升降裝置個數相同且沿轉盤軸線圓周分布的豎通孔；墊片定位升降裝置包括：與轉盤上端連接的立板，與立板外側連接的豎向直線導軌，上端設有定位頭且內端與豎向直線導軌的滑塊連接的定位板，小端穿設于一個豎通孔中且大端與定位板下端連接的階梯形升降軸。該紅鋼墊片上料裝置使紅鋼墊片裝入電機效率較高且利于組織電機裝配自動生產線。

　　技術研發人員：蔡永潮;陳敬生;何永全;方勇

　　受保護的技術使用者：浙江厚達智能科技股份有限公司

　　文檔號碼：201621390213

　　技術研發日：2016.12.16

　　技術公布日：2017.07.18