1.本發明涉及建筑領域，特別涉及一種鋼筋網片焊接方法。

　　背景技術：

　　2.如圖1a所示，圖1a是一種鋼筋籠的縱向剖面圖，所述的鋼筋籠為板狀的鋼筋籠結構，由上網片01、下網片02、桁架03及封口筋04組成，如圖1b和1c所示，圖1b是圖1a中的上網片的示意圖，圖1c是圖1b中上網片的橫向斷面圖，上網片01指橫筋011在縱筋的上方；如圖1d和1e所示，圖1d是圖1a中下網片的示意圖，圖1e是圖1d中下網片的橫向斷面圖，下網片02指橫筋011在縱筋的下方。需說明的，縱筋可為單根布置的鋼筋(單筋012)或兩跟并列布置的鋼筋(并筋013，其中一根鋼筋的直徑較小)。現有的鋼筋籠主要是通過人工依次焊接下網片02、桁架03、上網片01及封口筋04而成。在上述焊接過程中，上網片01和下網片02的焊接工作量最大，人工焊接不僅焊接質量不穩定，而且焊接工作均為大量重復性的勞動，工人體力消耗大。

　　技術實現要素：

　　3.本發明的目的在于提供一種鋼筋網片焊接方法，以解決制作鋼筋籠需要龐大人工消耗的問題。

　　4.本發明的另一目的在于，解決現有的自動焊接技術無法針對橫筋位于縱筋的下方，且縱筋為并筋的鋼筋網片進行焊接的問題。

　　5.為解決上述技術問題，本發明提供一種鋼筋網片焊接方法，其包括網片布設階段及焊接階段，

　　6.所述網片布設階段包括：

　　7.沿第一方向間隔地布置多根縱筋，沿與所述第一方向垂直的第二方向間隔地布置多根橫筋，并使所述橫筋和所述縱筋相抵靠；所述縱筋沿所述第二方向延伸，所述橫筋沿所述第一方向延伸；

　　8.所述焊接階段包括：

　　9.分別驅動沿所述第二方向位于不同位置的前行焊接機和后行焊接機，以焊接所述橫筋和所述縱筋，其中，所述前行焊接機和所述后行焊接機分別焊接不同的所述橫筋。

　　10.可選的，所述橫筋位于所述縱筋的下方時，所述前行焊接機用于將所述縱筋沿所述第一方向的一側與所述橫筋焊接，所述后行焊接機用于將所述縱筋沿所述第一方向的另一側與另一根所述橫筋焊接。

　　11.可選的，所述縱筋為并筋時，所述前行焊接機和所述后行焊接機沿所述第二方向同向移動。

　　12.可選的，將所述前行焊接機沿第二方向的位移與所述后行焊接機沿第二方向的位移配置為相等。

　　13.可選的，將所述前行焊接機和所述后行焊接機沿所述第二方向的距離配置為相鄰

　　兩根所述橫筋之間距離的整數倍。

　　14.可選的，所述橫筋位于所述縱筋的上方時，所述前行焊接機和所述后行焊接機分別用于將所述縱筋的頂部與所述橫筋焊接。

　　15.可選的，所述鋼筋網片包括沿所述第二方向連接的第一區間和第二區間；所述縱筋為單筋時，所述前行焊接機用于焊接所述第一區間的所述橫筋和所述縱筋，所述后行焊接機用于焊接所述第二區間的所述橫筋和所述縱筋。

　　16.可選的，在分別驅動沿所述第二方向位于不同位置的前行焊接機和后行焊接機，以焊接所述橫筋和所述縱筋之前，所述焊接階段還包括：

　　17.分別檢測所述橫筋沿所述第二方向的位置和所述縱筋沿所述第一方向的位置，以確定所述橫筋和所述縱筋的焊接點的位置；

　　18.將所述前行焊接機的位置和所述后行焊接機的位置分別與所述焊接點的位置校準。

　　19.可選的，沿與所述第一方向垂直的第二方向間隔地布置多根橫筋的步驟包括：

　　20.將其中一部分所述橫筋沿所述第二方向按照一預定間距間隔地布置，并與所述縱筋焊接以形成多個沿所述第二方向的子區域；

　　21.將另一部分所述橫筋分布于各個所述子區域。

　　22.可選的，所述預定間距的范圍為3m～5m。

　　23.可選的，將各個所述子區域內的所述橫筋的數量配置為相等。

　　24.可選的，在沿第一方向間隔地布置多根縱筋，沿與所述第一方向垂直的第二方向間隔地布置多根橫筋，并使所述橫筋和所述縱筋相抵靠之后，所述網片布設階段還包括：

　　25.限定所述橫筋和所述縱筋的相對位置。

　　26.綜上所述，在本發明提供的鋼筋網片焊接方法中，所述鋼筋網片焊接方法包括網片布設階段及焊接階段，所述網片布設階段包括：沿第一方向間隔地布置多根縱筋，沿與所述第一方向垂直的第二方向間隔地布置多根橫筋，并使所述橫筋和所述縱筋相抵靠；所述縱筋沿所述第二方向延伸，所述橫筋沿所述第一方向延伸；所述焊接階段包括：分別驅動沿所述第二方向位于不同位置的前行焊接機和后行焊接機，以焊接所述橫筋和所述縱筋，其中，所述前行焊接機和所述后行焊接機分別焊接不同的所述橫筋。通過設置前行焊接機和后行焊接機分別將不同的橫筋與縱筋焊接，可明顯地節省人工成本、降低工人勞動強度、提高焊接效率。此外，前行焊接機和后行焊接機焊接的鋼筋網片的質量優于人工焊接的鋼筋網片的質量。

　　附圖說明

　　27.本領域的普通技術人員應當理解，提供的附圖用于更好地理解本發明，而不對本發明的范圍構成任何限定。其中：

　　28.圖1a是一種鋼筋籠的縱向剖面圖；

　　29.圖1b是圖1a中的上網片的示意圖；

　　30.圖1c是圖1b中上網片的橫向斷面圖；

　　31.圖1d是圖1a中下網片的示意圖；

　　32.圖1e是圖1d中下網片的橫向斷面圖；

　　33.圖2a是本發明實施例一的網片布設階段的示意圖；

　　34.圖2b～2c是本發明實施例一的下網片布設階段的示意圖；

　　35.圖2d～2f是本發明實施例一的上網片布設階段的示意圖；

　　36.圖3a是本發明實施例二的下網片中縱筋為并筋時的焊接點的示意圖；

　　37.圖3b是本發明實施例二的下網片中縱筋為并筋時的焊接階段的示意圖；

　　38.圖4a是本發明實施例三的下網片中縱筋為單筋時的焊接點的示意圖；

　　39.圖4b是本發明實施例三的下網片中縱筋為單筋時的焊接階段的示意圖；

　　40.圖5a是本發明實施例四的上網片中縱筋為并筋時的焊接點的示意圖；

　　41.圖5b是本發明實施例四的上網片中縱筋為單筋時的焊接階段的示意圖；

　　42.圖5c是本發明實施例四的上網片的焊接階段的示意圖。

　　43.附圖中：

　　44.01

　　?

　　上網片；02

　　?

　　下網片；03

　　?

　　桁架；04

　　?

　　封口筋；011

　　?

　　橫筋；012

　　?

　　單筋；013

　　?

　　并筋；

　　45.10

　　?

　　縱筋；11

　　?

　　單筋；12

　　?

　　并筋；20

　　?

　　橫筋；21

　　?

　　定位橫筋；22

　　?

　　機焊橫筋；30

　　?

　　前行焊接機；40

　　?

　　后行焊接機；50

　　?

　　焊接點；60

　　?

　　固定式模板；70

　　?

　　定位桿；80

　　?

　　移動式模板；a

　　?

　　子區域；b

　　?

　　第一區間；c

　　?

　　第二區間；x

　　?

　　第一方向；y

　　?

　　第二方向。

　　具體實施方式

　　46.為使本發明的目的、優點和特征更加清楚，以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且未按比例繪制，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。此外，附圖所展示的結構往往是實際結構的一部分。特別的，各附圖需要展示的側重點不同，有時會采用不同的比例。

　　47.如在本發明中所使用的，單數形式“一”、“一個”以及“該”包括復數對象，術語“或”通常是以包括“和/或”的含義而進行使用的，術語“若干”通常是以包括“至少一個”的含義而進行使用的，術語“至少兩個”通常是以包括“兩個或兩個以上”的含義而進行使用的，此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者至少兩個該特征，除非內容另外明確指出外。

　　48.本發明提供一種鋼筋網片焊接方法，目的在于解決制作鋼筋籠需要龐大人工消耗的問題；

　　49.本發明的另一目的在于，解決現有的自動焊接技術無法針對橫筋位于縱筋的下方，且縱筋為并筋的鋼筋網片進行焊接的問題。

　　50.為解決上述技術問題，本實施例提供一種鋼筋網片焊接方法，其包括網片布設階段及焊接階段，

　　51.所述網片布設階段包括：沿第一方向x間隔地布置多根縱筋10，沿與所述第一方向x垂直的第二方向y間隔地布置多根橫筋20，并使所述橫筋20和所述縱筋10相抵靠；所述縱筋10沿所述第二方向y延伸，所述橫筋20沿所述第一方向x延伸；

　　52.所述焊接階段包括：分別驅動沿所述第二方向y位于不同位置的前行焊接機30和后行焊接機40，以焊接所述橫筋20和所述縱筋10，其中，所述前行焊接機30和所述后行焊接機40分別焊接不同的所述橫筋20。需理解的，縱筋10可為單根布置的鋼筋(單筋11)，或者兩

　　根并排布置的鋼筋(并筋12，一般是一根直徑較大的鋼筋和直徑一根直徑較小的鋼筋)，具體可參考如背景技術中的圖1b至1e。通過設置前行焊接機30和后行焊接機40分別將不同的橫筋20與縱筋10焊接，可明顯地節省人工成本、降低工人勞動強度、提高焊接效率。此外，前行焊接機30和后行焊接機40焊接的鋼筋網片的質量優于人工焊接的鋼筋網片的質量。

　　53.實施例一

　　54.本實施例中，如圖2a所示的網片布設階段的示意圖，沿與所述第一方向x垂直的第二方向y間隔地布置多根橫筋20的步驟包括：

　　55.將其中一部分所述橫筋20沿所述第二方向y按照一預定間距間隔地布置，并與所述縱筋10焊接(通常人工焊接)以形成多個沿所述第二方向y的子區域a，此部分橫筋20記作定位橫筋21，如圖2a中的橫向的虛線；

　　56.將另一部分所述橫筋20分布于各個所述子區域a，此部分橫筋20記作機焊橫筋22，如圖2a中的橫向的實線。

　　57.實際地，鋼筋網片沿第二方向y的長度遠大于沿第一方向x的長度，比如沿第二方向y的長度為50m，沿第一方向x的長度為6m，則橫筋20的數量也較多，在人工擺放橫筋20的過程中，不可避免造成橫筋20位置誤差大的問題，如此，進一步導致前行焊接機30和后行焊接機40對橫筋20的定位不準確，偏離焊接點50，甚至無法進行焊接。通過將定位橫筋21沿第二方向y按照一預定間距布置，并與縱筋10焊接形成多個子區域a，然后將機焊橫筋22布置于各個子區域a，如此配置，可提高橫筋20(實際上指機焊橫筋22)的位置的準確性，提高焊接質量。

　　58.優選地，所述預定間距的范圍為3m～5m，即每個子區域a沿第二方向y的長度在3m～5m之間。

　　59.可選地，將各個所述子區域a內的所述橫筋20的數量配置為相等，即將機焊橫筋22的數量配置為相等。

　　60.可選地，在沿第一方向x間隔地布置多根縱筋10，沿與所述第一方向x垂直的第二方向y間隔地布置多根橫筋20，并使所述橫筋20和所述縱筋10相抵靠之后，所述網片布設階段還包括：限定所述橫筋20和所述縱筋10的相對位置。

　　61.對于下網片而言，即橫筋20位于縱筋10的下方，如圖2b～2c所示的下網片布設階段的示意圖，采用固定式模板60限定橫筋20和縱筋10的相對位置。具體地，將定位橫筋21、機焊橫筋22和縱筋10依次放置于固定式模板60中，隨后焊接縱筋10和橫筋20的交叉點，即焊接點50。

　　62.對于上網片而言，即橫筋20位于縱筋10的上方，如圖2d～2f所示的上網片布設階段的示意圖，限定橫筋20和縱筋10的相對步驟包括：

　　63.請參考圖2d，沿所述第二方向y間隔地布置多個定位桿70(比如鋼管)，并沿所述定位桿70的軸向于所述定位桿70上間隔地設置多處標記，定位桿70的軸向平行與第一方向x；

　　64.繼續參考圖2d，將所述縱筋10擱置于所述定位桿70上，并將所述縱筋10沿所述第一方向x的位置配置為與所述定位桿70的標記相對應；

　　65.請參考圖2e，采用移動式模板80在縱筋10的上方布置定位橫筋21和機焊橫筋22，并將沿第一方向x的兩側的縱筋10與定位橫筋21和機焊橫筋22焊接；

　　66.請參考圖2f，通過人工方式臨時固定縱筋10，并將所有縱筋10和定位橫筋21焊接。

　　67.實施例二

　　68.本實施例中，所述橫筋20位于所述縱筋10的下方，所述前行焊接機30用于將所述縱筋10沿所述第一方向x的一側與所述橫筋20焊接，所述后行焊接機40用于將所述縱筋10沿所述第一方向x的另一側與另一根所述橫筋20焊接。如圖3a所示的下網片中縱筋10為并筋12時的焊接點50的示意圖，為了將并筋12的兩根鋼筋均與橫筋20焊接，并筋12中的每根鋼筋與橫筋20均有一個焊接點50，位于并筋12的兩側，比如前行焊接機30焊接左側的焊接點50，后行焊接機40焊接右側的焊接點50。

　　69.進一步，如圖3b所示的下網片中縱筋10為并筋12時的焊接階段的示意圖，所述前行焊接機30和所述后行焊接機40沿所述第二方向y同向移動(在圖3a中均沿豎直向上、或豎直向下的方向)。具體地，可理解為，前行焊接機30和后行焊接機40處于聯動模式，兩者同時沿某一方向同時移動。因為并筋12有兩個焊接點50，如此配置，解決了解決現有的自動焊接技術無法針對橫筋20位于縱筋10的下方，且縱筋10為并筋12的鋼筋網片進行焊接的問題。

　　70.在一個較優的實施例中，將所述前行焊接機30沿第二方向y的位移與所述后行焊接機40沿第二方向y的位移配置為相等，即兩個焊接機的移動速率相等。一般地，多根橫筋20沿第二方向y間隔均勻地排布，將前行焊接機30和后行焊接機40的位置配置為相等，即位移為相鄰兩根橫筋20之間的間距，可避免出現兩個焊接機同時移動后，由于位移不同導致其中一個焊接機無法焊接橫筋20的情況。

　　71.在其他一些實施例中，前行焊接機30和后行焊接機40兩個中的一個的移動速率可大于另一個的移動速率。比如前行焊接機30和后行焊接機40均沿圖3b中豎直向上的方向移動，前行焊接機30的移動速率小于后行焊接機40的移動速率，只需保證前行焊接機30已完成所有焊接工作，而后行焊接機40還未與前行焊接機30相抵靠即可。

　　72.可選的，將所述前行焊接機30和所述后行焊接機40沿所述第二方向y的距離配置為相鄰兩根所述橫筋20之間距離的整數倍。

　　73.實施例三

　　74.本實施例中，如圖4a所示的下網片中縱筋為單筋時的焊接點的示意圖，焊接點位于圖4a中的左側或者右側。與實施例三不同的是單筋11只需要一個焊接點50就可以與橫筋20焊接，故本實施例中，只需前行焊接機30和后行焊接機40中的一個即可滿足焊接需求。

　　75.優選地，如圖4b所示的下網片中縱筋10為單筋11時的焊接階段的示意圖，所述鋼筋網片包括沿所述第二方向y連接的第一區間b和第二區間c；所述前行焊接機30用于焊接所述第一區間b的所述橫筋20和所述縱筋10，所述后行焊接機40用于焊接所述第二區間c的所述橫筋20和所述縱筋10。具體地，前行焊接機30用于將第一區間b的橫筋20與縱筋10的左側焊接點50焊接，后行焊接機40用于將第二區間c的橫筋20與縱筋10的右側焊接點50焊接。相比于單個焊接機工作，如此可增加焊接效率。

　　76.需理解的，在本實施例中，前行焊接機30和后行焊接機40處于單機模式工作，即兩者互不相擾，比如都可同向移動，也可反向移動，移動速率可相等或不等。

　　77.實施例四

　　78.在本實施例中，所述橫筋20位于所述縱筋10的上方時(即上網片)，所述前行焊接機30和所述后行焊接機40分別用于將所述縱筋10的頂部與所述橫筋20焊接。如圖5a所示的上網片中縱筋10為并筋12時的焊接點50的示意圖，并筋12的兩根鋼筋的焊接點50分別位于

　　各自的頂部，如圖5b所示的上網片中縱筋10為單筋11時的焊接點50的示意圖，單筋11的焊接點50位于自身的頂部。

　　79.優選地，如圖5c所示的上網片的焊接階段的示意圖，與實施三相同的是，所述鋼筋網片包括沿所述第二方向y連接的第一區間b和第二區間c；所述前行焊接機30用于焊接所述第一區間b的所述橫筋20和所述縱筋10，所述后行焊接機40用于焊接所述第二區間c的所述橫筋20和所述縱筋10，即通過前行焊接和后行焊接機40將縱筋10的頂部的焊接點50與橫筋20焊接。

　　80.與實施例三同理，前行焊接機30和后行焊接機40處于單機模式工作，即兩者互不相擾，比如都可同向移動，也可反向移動，移動速率可相等或不等。

　　81.進一步，對于上網片，在分別驅動沿所述第二方向y位于不同位置的前行焊接機30和后行焊接機40，以焊接所述橫筋20和所述縱筋10之前，所述焊接階段還包括：

　　82.分別檢測所述橫筋20沿所述第二方向y的位置和所述縱筋10沿所述第一方向x的位置，以確定所述橫筋20和所述縱筋10的焊接點50的位置；

　　83.將所述前行焊接機30的位置和所述后行焊接機40的位置分別與所述焊接點50的位置校準。如此配置，可使前行焊接機30和后行焊接機40與焊接點50對位更準確，提高焊接質量。

　　84.具體地，以第一方向x和第二方向y分別為軸建立坐標系，對于上網片的縱筋10是并筋12，檢測確定直徑較大的鋼筋的焊接點50沿第一方向x的坐標，直徑較小的鋼筋的焊接點50沿第一方向x的坐標由直徑較大的鋼筋的坐標加固定值確定，需說明，并筋12中的兩根鋼筋的焊接點50的距離固定的。如此，可提高檢測效率，避免并筋12的兩根鋼筋沿第一方向x的坐標都需檢測。對于上網片的縱筋10是單筋11時，每根縱筋10沿第一方向x的坐標均需檢測。

　　85.以下以具體實施步驟對本發明所述的鋼筋網片制作方法進行說明。

　　86.一、對于下網片，即橫筋20位于縱筋10的下方。

　　87.網片布設階段：

　　88.采用固定式模板60沿第一方向間隔地布置多根縱筋10，沿第二方向每間隔一預定間距(3m～5m)布置一根定位橫筋21，并人工焊接定位橫筋21與縱筋10，隨后在相鄰兩根定位橫筋21之間布置多根機焊橫筋22。

　　89.焊接階段：

　　90.對于縱筋10是并筋12時，驅動前行焊接機30和后行焊接機器40沿第二方向y同向移動，以焊接縱筋10兩側的焊接點；

　　91.對于縱筋10是單筋11時，將鋼筋網片沿第二方向y拆分為相鄰的第一區間b和第二區間c，驅動前行焊接機30沿第二方向y移動焊接第一區間b的橫筋20和縱筋10，驅動后行焊接機40沿第二方向y移動焊接第二區間c的橫筋20和縱筋10。

　　92.二、對于上網片，即橫筋20位于縱筋10的上方。

　　93.網片布設階段：

　　94.利用實施例一中所述的具有標記的定位桿60沿第一方向x布置多根縱筋，利用移動式模板80沿第二方向每間隔一預定間距(3m～5m)布置一根定位橫筋21，臨時固定定位橫筋21后將定位橫筋與縱筋10焊接，隨后在相鄰兩根定位橫筋21之間布置多根機焊橫筋22；

　　95.焊接階段：

　　96.檢測橫筋20沿第二方向y的坐標以及縱筋沿第一方向x的坐標，特別地，對于縱筋10是并筋12時，僅檢測并筋12中直徑較大的鋼筋沿第一方向x的坐標，然后通過所檢測的坐標加上固定值確定并筋12與橫筋20的兩個焊接點；

　　97.將前行焊接機30和后行焊接機40的坐標分別與縱筋10與橫筋20的焊接點的坐標校準；

　　98.無論縱筋10是單筋11還是并筋12，將鋼筋網片沿第二方向y拆分為相鄰的第一區間b和第二區間c，驅動前行焊接機30沿第二方向移動焊接第一區間b的橫筋20和縱筋10，驅動后行焊接機40沿第二方向y移動焊接第二區間c的橫筋20和并筋10。

　　99.綜上所述，在本發明提供的鋼筋網片焊接方法中，所述鋼筋網片焊接方法包括網片布設階段及焊接階段，所述網片布設階段包括：沿第一方向x間隔地布置多根縱筋，沿與所述第一方向x垂直的第二方向y間隔地布置多根橫筋，并使所述橫筋和所述縱筋相抵靠；所述縱筋沿所述第二方向y延伸，所述橫筋沿所述第一方向x延伸；所述焊接階段包括：分別驅動沿所述第二方向y位于不同位置的前行焊接機和后行焊接機，以焊接所述橫筋和所述縱筋，其中，所述前行焊接機和所述后行焊接機分別焊接不同的所述橫筋。通過設置前行焊接機和后行焊接機分別將不同的橫筋與縱筋焊接，可明顯地節省人工成本、降低工人勞動強度、提高焊接效率。此外，前行焊接機和后行焊接機焊接的鋼筋網片的質量優于人工焊接的鋼筋網片的質量。

　　100.上述描述僅是對本發明較佳實施例的描述，并非對本發明范圍的任何限定，本發明領域的普通技術人員根據上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要求書的保護范圍。