模具鋼數控機床外部故障的診斷與維修案例
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模具鋼生產出廠狀態、相關參數和注意事項
由于現代數控系統的可靠性越來越高,數控系統本身的故障越來越低,而大部分故障的發生則是非系統本身原因引起的。系統外部的故障主要指由于檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。
模具鋼數控設備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由于操作、調整處理不當引起的,這類故障多發生在設備使用前期或設備使用人員調整時期。對于數控系統來說,另一個易出故障的地方為伺服單元。由于各軸的運動是靠伺服單元控制伺服電機帶動滾珠絲杠來實現的。用旋轉編碼器作速度反饋,用光柵尺作位置反饋。一般易出故障的地方為旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個別的是由于電源原因而引起的系統混亂。特別是對那些帶計算機硬盤保存數據的系統。例如,德國西門子系統840C。
例1:一數控車床剛投入使用的時候,在系統斷電后重新啟動時,必須要返回到參考點。即當用手動方式將各軸移到非干涉區外后,再使各軸返回參考點。否則,可能發生撞車事故。所以,每天加工完后,好把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電后就不會出現問題。外部硬件操作引起的故障是數控修理中的常見故障。一般都是由于檢測開關、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件、機械裝置出現問題引起的。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數控系統來講都有故障診斷功能或信息報警。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍。而有些故障雖有報警信息顯示,但并不能反映故障的真實原因。這時需根據報警信息和故障現象來分析解決。
例2:我廠一車削單元采用的是SINUMERIK840C系統。機床在工作時突然停機。顯示主軸溫度報警。經過對比檢查,故障出現在溫度儀表上,調整外圍線路后報警消失。隨即更換新儀表后恢復正常。
例3:同樣是這臺車削中心,工作時CRT顯示9160報警“9160NOPARTWITHGRIPPER1CLOSEDVERIFYV14-5”。這是指未抓起工件報警。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起,卻顯示機械手未抓起工件報警。查閱PLC圖,此故障是測量感應開關發出的。經查機械手部位,機械手工作行程不到位,未完全壓下感應開關引起的。隨后調整機械手的夾緊力,此故障排除。
例4:一臺立式加工中心采用FANUC-OM控制系統。機床在自動方式下執行到X軸快速移動時就出現414#和410#報警。此報警是速度控制OFF和X軸伺服驅動異常。由于此故障出現后能通過重新啟動消除,但每執行到X軸快速移動時就報警。經查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路,經修整后此故障排除。
例5:操作者操作不當也是引起故障的重要原因。如我廠另一臺采用840C系統的數控車床,天工作時完全正常,而第二天上班時卻無論如何也開不了機,工作方式一轉到自動方式下就報警“EMPTYINGSELECTEDMOOESELECTOR”。加工完工件后,主軸不停,機械手就去抓取工件,后來仔細檢查各部位都無毛病,而是自動工作條件下的一個模式開關位置錯了。所以,當有些故障原因不明的報警出現的話,一定要檢查各工作方式下的開關位置。還有些故障不產生故障報警信息,只是動作不能完成,這時就要根據維修經驗、機床的工作原理和PLC運行狀況來分析判斷了。
對于數控機床的修理,重要的是發現問題。特別是數控機床的外部故障。有時診斷過程比較復雜,但一旦發現問題所在,解決起來比較簡單。對外部故障診斷應遵從以下兩條原則。首先要熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次,要會利用PLC梯形圖。NC系統的狀態顯示功能或機外編程器監測PLC的運行狀態,一般只要遵從以上原則,小心謹慎,一般的數控故障都會及時排除。
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